西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日,多所高校陸續發放2025年高考錄取通知書,全國各大高校學生紛紛在網上「曬」出「新花樣」。 有學生發帖稱吉林農業大學推出可食用的錄取通知書。通知書上標註「採用我校菌物學李玉院士團隊研發的新型菌物紙張製作」。學生將錄取通知書當作「食材」用於製作「小雞燉蘑菇」,引發網友熱議。 8月1日,吉林農業大學招生辦工作人員表示,錄取通知書主體不可食用,僅附帶的由蘑菇菌絲製成的紙張可食。該紙張由學生自行處置,留存紀念不影響報到。 據該校官方微信顯示,今年錄取通知書整體以紅色為主調,內頁是中國工程院院士、吉林農業大學教授李玉帶領菌物科學與工程團隊研發的「蘑菇紙」。 這種紙張由特殊蘑菇纖維製成,無需傳統造紙工藝中的鹼洗、漂白等環節,兼具低碳、環保、綠色、健康的優勢,並且每一張「蘑菇紙」都由吉林農業大學菌物學院在校生製作完成,使得每一份錄取通知書都獨具匠心、獨一無二。 學校祝福新生 「希望同學們能夠如蘑菇一樣 以沉穩為傘蓋 以自信為傘柄 勇敢地破土而出」 這屆錄取通知書「燃」起來了 網友:求以舊換新 今年的錄取通知書還有哪些亮點? 一起來看↓↓↓ 中國海洋大學: 南極海水吊墜 近日,有網友分享 中國海洋大學本科錄取通知書禮盒 其中的南極海水吊墜與茶葉 引發廣泛關注和熱議 不少網友稱其為 「全網最浪漫的通知書」 吊墜為水滴形 裡面含有來自南極的海水 吊墜下方連接著 中國海洋大學的英文縮寫「OUC」 茶葉則來自雲南省 紅河哈尼族彝族自治州綠春縣 綠春縣是中國海洋大學的定點幫扶縣 據學校發布的消息 今年錄取通知書主題為 「海納百川,取則行遠」 願每一位新生 以「水」之柔韌涵養智慧 以「海」之浩瀚丈量世界 在建設海洋強國的浪潮中 成長為 「胸懷藍色夢想,堪當時代重任」 的優秀海洋人才! 7月30日,中國海洋大學本科招生辦公室工作人員證實,吊墜中確為南極海水,禮盒內附帶有海水鑑定卡,這是學校首次使用南極海水吊墜。「這也是我們為新生特別置辦的,也是花了我們很多心思的,大家都是會有的,都是涵蓋在錄取通知書裡邊的。」 哈爾濱工業大學: 飛船「鎧甲」+飛天夢想 哈爾濱工業大學為2025級本科新生整體準備的「夢想」禮,以「夢啟寰宇」為主題,圍繞「宇宙、夢想、小衛星」進行設計。外盒正面用克卜勒第三定律,呼應小衛星夢想遨遊計劃的星體運動定律。 打開錄取通知書,鐫刻校長寄語的材料,與「夢舟」飛船、天問二號探測器、返回艙核心熱防護材料相同,是由哈工大航天學院複合材料與結構研究所超高溫熱防護複合材料團隊,聯合北京衛星製造廠有限公司研製的新型超高溫輕質抗燒蝕熱防護複合材料。 南方科技大學: 錄取通知書「燃」起來了 今年南方科技大學給2025級本科生發放的新生盒子裡面,有帆布袋、錄取通知書、新生指南和印著火炬的「神秘黑盒子」。 黑盒子下方的區域可以直接點燃,點燃後會出現,「明德求是,日新自強」的校訓。盒子裡是一枚火炬,用手機掃描,能呈現出熊熊燃燒的AR效果。 北京化工大學: 碳纖維可切西瓜 近日,有網友展示,用北京化工大學的錄取通知書可以切西瓜,事後錄取通知書毫髮無損。 據了解,這封用碳纖維製作的錄取通知書,採用北京化工大學材料科學與工程學院先進複合材料研究中心(ACC團隊)自主研發的新型碳纖維複合材料製作,厚度僅有0.2mm。目前,該複合材料已被廣泛應用於運載火箭、衛星空間站、大飛機、大型船舶等「大國重器」。 (央視新聞客戶端綜合)
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