較強降雨過程來襲北京等地存在積水內澇風險 暴雨天行車如何避險？
2025-12-09 03:19 6,462次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西寧8月8日電 (記者 孫睿)記者8日從青海省商務廳獲悉，今年以來，該廳加力擴圍推進消費品以舊換新，截至8月4日，共計受理補貼申請617930筆，審核通過513083筆，已向消費者兌付補貼資金6.87億元，撬動消費94.99億元。 圖為市民在汽車銷售店購買汽車，享受以舊換新政策。孫睿 攝 據了解，青海省商務廳結合全省消費實際，進一步調整充實補貼品類，明確汽車置換更新跨年度銜接補貼政策，將家電補貼品類細化調整為二十大類56個具體品種，將家居補貼品類從35類擴圍至42類，更好滿足消費者多元化、差異化、個性化需求。迭代升級全省統一服務平臺，實現用戶流、訂單流、發票流、資金流「四流合一」，以及商家管理、申請受理、資料審核、補貼發放、數據統計「五位一體」。 同時，青海省商務廳堅持促消費和惠民生相結合，持續優化「政策+活動」驅動機制，將以舊換新政策深度嵌入各類促消費活動，廣泛動員行業協會、企業賣場、電商平臺、金融機構、新聞媒體積極參與，通過舉辦數碼消費季、綠色智能煥新消費季、家電消費季、健康消費季等活動，推進打造「政府補貼、企業讓利、金融助力、百姓受益」的以舊換新消費體系。 青海省商務廳相關負責人表示，統計顯示，省商務廳組織開展以舊換新進社區、進機關、進高校、進院所、進園區、進軍營「六進」活動224場次，實施「春風煥新」農牧區便民惠民行動，覆蓋全省近一半的鄉鎮和三分之一的行政村，通過「送政策上門」推動政策精準觸達目標群體，讓農牧區群眾近距離享受政策紅利。(完)
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