中國醫藥產業規模居全球第二位
2026-02-21 14:02 9,157次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日至19日，2025上海書展暨「書香中國」上海周舉行，松江分會場主題系列活動同步啟幕。今年，松江區將推出「1場主題活動+4個系列活動+X場閱讀分享活動」，重點突出「舊書新知」理念，把全民閱讀嵌入文旅商體展融合發展格局，依託文明實踐陣地功能和多元場景構築多元立體、貼近居民的公共文化空間網絡，讓書香沁潤城鄉市民生活。記者在雲間文明市集看到，「奇換公園」舊書交換市集活動吸引大批親子家庭、市民圍觀參與。在擺攤互換、幫助舊書找到新知己的同時，不少人還將自己讀過的舊書兌換成新海派主題書店「讀不止書局」所推出的舊書盲盒，希冀從因緣邂逅的舊書中汲取新的營養。而在一旁的特色文創市集裡，鍾書閣、新華書店、信條書店等攜精美文創產品、經典書籍亮相，通過文旅商體展聯動賦能，為樂於淘書收藏的讀者帶來多重福利。此外，現場還有「家+書屋」非遺拓印書籤、定製書包等手工體驗；朗讀亭、趣味打卡、古書裝訂、絲網版畫、書寫扇面等互動體驗活動。書展期間，除了位於雲堡未來市的主場系列活動外，圍繞全民閱讀、婚戀文化、尋根溯源、家風傳承等主題定製的4場系列活動將陸續在鍾書閣、廣富林、浦江之首及浦南鄉村等景區及文化地標上演。小朋友可結伴走進鍾書閣，在「書店奇妙夜」裡與好書相伴而眠；情侶們則相約朵雲書院·廣富林店品讀民國婚書，在穿越時空的別樣浪漫裡共話新時代婚戀觀；青年人走進浦江之首景區，在《澤國策·浦江潮湧》治水「劇本殺」裡尋根溯源，沉浸式了解傳承中華優秀傳統文化；祖孫相聚在浦南鄉野村咖「Hula胡光裡」共讀家書，在古今家風故事薰陶下傳優良家風、揚時代新風。後續，松江還將圍繞重要時間節點，積極宣傳「舊書新知」理念，運用數位化傳播、AI、VR等信息化新技術，以「滬尚書房」、「邱根發書房」、「時光悅讀」、「家+書屋」、「佘山讀書會」等項目品牌，組織開展閱讀分享、主題書展、讀書會、舊書循環回收和互動體驗等形式內容豐富的全民閱讀文明實踐活動，讓全民閱讀不止於書、不止於展，而是透過豐富多彩的文明實踐一呼百應、聲浪四方，讓「書香之域」弦歌和鳴，文明之花處處盛放。
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