二登！「楊柳」登陸福建漳浦 將攜明顯降雨深入內陸影響多省區
2026-01-25 21:00 2,362次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
澳門8月13日電 美國國務院日前發表所謂「2024年度國別人權報告」，對澳門人權狀況進行無理指責，有關指控不符合事實並充滿偏見，澳門特區政府13日對此表示強烈不滿和堅決反對。 澳門特區政府表示，回歸祖國以來，澳門在中央政府的堅定支持下，嚴格貫徹落實「一國兩制」方針和澳門基本法，經濟穩步發展，社會長期保持穩定和諧，民生福祉持續提升，人權事業取得全面進步，成就有目共睹，這是美國的所謂報告無法抹煞的。 澳門特區政府重申，澳門法律體系健全，司法獨立完善，居民依法享有廣泛的言論、新聞、集會、遊行等權利和自由，勞工權利亦依法得到充分保障。《維護國家安全法》有效維護了國家安全和澳門特區繁榮穩定，在「愛國者治澳」原則下，社會各界團結奮進，共同維護國家主權、安全及發展利益，這是澳門居民應盡的憲制義務，也是澳門穩步發展的根基。 澳門特區政府強調，美方違反國際法原則和國際關係基本準則，年復一年地發表所謂報告，對澳門特區的人權狀況妄加評論，是對中國內政和澳門特區事務的粗暴幹涉。希望美國公正持平地看待澳門在「一國兩制」下取得的巨大成就，尊重事實，停止對澳門特區人權狀況進行惡意詆毀批評。美方的不實指責不會動搖澳門社會團結髮展的信心和決心。(完)
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