「以海為家」 到 「靠海興業」：海南疍家人的水上新圖景
2026-01-22 05:55 3,843次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
江西宜春8月7日電 (華山 歐陽玉芳)近日，由江西省交通投資集團宜春管理中心袁州養護所三陽養護站自主研發的「多功能蓋板夾具」在嚴嶺隧道成功應用，這一創新設備讓原本費時費力的混凝土蓋板更換工作變得輕鬆高效。 在高速公路養護作業中，混凝土蓋板的穩固性直接影響道路的排水系統運行和行車安全。傳統更換方式不僅需要三四個工人合力搬運笨重的蓋板，還存在安裝後易鬆動、移位等問題，不僅影響施工效率，還可能引發後續安全隱患。 圖為施工人員正在用自主研發的「多功能蓋板夾具」更換傳統混凝土蓋板。歐陽玉芳 攝 「過去換一塊蓋板，得幾個人一起抬，稍不注意就可能磕碰受傷，安裝後還容易鬆動，過段時間又得重新調整。」三陽養護站站長羅志龍向記者介紹，如今新研發的多功能蓋板夾具徹底改變了這一局面——該設備採用高強度鋼方管結構，搭配雙螺栓鎖定系統和耐磨錳鋼夾頭，不僅安裝更穩固，還能適應不同尺寸的排水溝，僅需兩名工人就能輕鬆完成蓋板更換，作業時間縮短近半，且無需封閉車道，大大減少了對交通的影響。 羅志龍還表示，養護站未來將繼續聚焦養護難題，推動技術創新，用更多實用高效的「小發明」提升道路養護水平，進一步保障司乘人員出行安全。(完)
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