「楊柳」成為有記錄來第73個在閩「二次登陸」的颱風
2025-12-03 03:33 2,495次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 (周昕)為期兩天的「花樣滑冰米蘭冬奧會資格賽和花樣滑冰大獎賽中國站暨中國杯運動員選拔」13日在北京首都體育館落幕。18歲的中國小將張瑞陽以203.79分獲得女子單人滑第一名。 目前，中國選手已獲得米蘭冬奧會和中國杯參賽資格。本次選拔的名額分別是奧運資格賽女子單人滑、雙人滑和冰上舞蹈各1個/對名額，中國杯男子單人滑1個、女子單人滑2個、雙人滑2對和冰上舞蹈1對名額。 女子單人滑項目共6名運動員參賽，包括參加過哈爾濱亞冬會的運動員朱易、安香怡。前一日比賽結束後，朱易暫列女單短節目第一。13日，來自北京市冬季運動管理中心的小將張瑞陽，在女單自由滑項目中表現不俗，總成績反超朱易，以203.79分斬獲頭名。 「今天比賽中還是緊張了一些，動作上有點瑕疵，但整體還算滿意。」張瑞陽說，「如果能參加9月的奧運資格賽，短時間內在動作難度上提升的可能性不大，還是希望自己保持現有狀態。」 在男子單人滑項目上，總成績排名第一位到第四位的運動員分別為彭智銘、陳昱東、梅格睿祺和韓文寶。 冰上舞蹈共有王詩玥/柳鑫宇、林宇飛/高子健、肖紫兮/何凌昊和任俊霏/邢珈寧4對組合參賽。其中，肖紫兮/何凌昊、任俊霏/邢珈寧僅參加米蘭冬奧會資格賽選拔，後者曾在哈爾濱亞冬會上獲得冰舞項目銀牌。當日，中國名將王詩玥/柳鑫宇以191.10分斬獲第一名。 8月13日，花樣滑冰米蘭冬奧會資格賽和花樣滑冰大獎賽中國站暨中國杯運動員選拔在北京進行。圖為王詩玥/柳鑫宇(左)在冰上舞蹈自由舞比賽中。 記者 趙文宇 攝 參加雙人滑項目的兩對組合中，王瑀晨/朱磊棄權，張嘉軒/黃一航的總成績為214.21分。 根據國際滑聯競賽規則，本次比賽選派國家級及以上裁判員及技術專家現場打分，並綜合選拔成績、過往國際滑聯A級賽事表現等因素，確定參賽運動員名單。入選運動員將參加9月在北京舉辦的2025年國際滑聯花樣滑冰奧運資格賽。如在資格賽中勝出，其獲得的資格為國家配額。 據悉，本次比賽同時選拔國際滑聯花樣滑冰大獎賽(成年組)中國站暨中國杯的參賽運動員，他們將於10月24日至26日赴重慶參賽。(完)
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