中建一局三公司北京分公司通州舊改項目舉辦中建一局2025年全國留守兒童關愛保護「百場宣講進工地」(第十場）
2026-01-10 16:40 7,275次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月8日電 (堯欣雨)8日，第12屆世界運動會(以下簡稱「成都世運會」)首枚金牌產生在定向男子中距離賽場，瑞士運動員裡卡多·蘭坎以45分22秒奪得該項冠軍。 奪得成都世運會首金的瑞士選手裡卡多·蘭坎在比賽中。記者 安源 攝 「這裡的設施很棒，組織得很好，運作得非常順暢。」裡卡多·蘭坎賽後說，「世運會把這麼多不同的運動項目匯聚在一起，每個運動員都盡全力發揮出自己的最高水平，這真的很酷。」 接下來，裡卡多·蘭坎希望有時間能去親眼看看大熊貓，這也是他此行十分期待的行程。不久後，他的隊友西蒙娜·埃伯索爾德以40分08秒贏得定向女子中距離賽金牌。 瑞士選手西蒙娜· 埃伯索爾德贏得成都世運會定向女子中距離賽冠軍。記者 安源 攝 定向運動具有悠久歷史，按運動工具的不同可分為徒步定向和工具定向，其中徒步定向於2001年正式進入世界運動會，成都世運會設項為徒步定向。比賽中，運動員需藉助地圖和指北針導航，以徒步的形式快速穿越陌生地帶，並依次到訪若干個檢查點，最終用時短者獲勝。 中國選手唐建達在比賽中。記者 安源 攝 中國選手唐建達和劉曉明獲得定向男子中距離賽的第18名和第23名，完賽成績分別為1小時3分07秒和1小時11分20秒。唐建達接受採訪時表示，今天比賽的難點主要在於溫度，「這個賽道對我們來說很有挑戰性，途中地裡種植的水果特別多，地形非常複雜」。接下來，唐建達還將參加短距離和混合短距離接力賽，他希望可以和隊友一起衝擊好成績。 中國隊選手羅瓊、郝雙燕在女子中距離賽中分列第17位和第22位。 成都世運會徒步定向設男子中距離賽、女子中距離賽、男子短距離賽、女子短距離賽以及混合短距離接力賽，共決出5枚金牌。賽程為期3天，共有來自24支隊伍的約80名選手參加。(完)
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