西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
親!可得長點心吶! 從清晨醒來手機收到的一條天氣提醒,到開啟旅途的一份行程規劃,到工作中依賴網絡開展的業務往來,再到閒暇時暢遊網絡世界的娛樂放鬆......網絡已深度融入我們的日常工作生活。然而這份便捷的背後,卻也暗藏風險隱患,近年來,網絡攻擊手段層出不窮,對公民個人信息安全和國家秘密安全造成威脅。作為網絡空間的使用者、網絡安全的維護者,每個公民都應自覺提高警惕,多一分留心,少一分憂心。 劃重點!事出反常必有「妖」 ——異常附件引危機。黨政機關、高校、科研院所等單位有時因工作需要,設有向全社會公開的工作郵箱,而這類郵箱也被境外間諜情報機關視為攻擊目標。某單位在正式發布一項公告前,按規定公開郵箱並向社會徵集意見。隨後,郵箱內陸續收到了意見建議。一日,工作人員照常打開了一份標題為《XX事項的反饋意見》的郵件,但電腦界面卻異乎尋常地自動跳轉至「某郵箱超大附件下載」界面。這時,該工作人員沒有足夠的警惕,直接點擊下載並解壓。殊不知,郵箱的帳戶信息和相關內容竟因此洩露。經查,該郵件實為境外間諜情報機關的「釣魚」郵件。此類攻擊性郵件通常偽裝成日常事務性郵件,誘使目標用戶點擊惡意連結或下載惡意文件,竊取用戶憑證和數據資料等敏感信息,有的甚至可能入侵並控制相關終端設備。 ——默認密碼藏風險。李某在海邊開了家小商鋪,為保障商鋪安全,在商鋪門口安裝了具有旋轉監控功能的智能網絡攝像頭。一段時間後,李某發現異常,每到午休或夜間時,攝像頭總會自動旋轉,面向商鋪外遠處的港口方向。李某認為其可能是受到了網絡攻擊,被用來監視遠處的港口,於是撥打12339向國家安全機關舉報。經查,該攝像頭存在定期訪問境外網址並傳輸數據的情況。由於該設備使用的是出廠默認弱口令密碼,且長期未進行軟體更新,被境外黑客攻擊,導致監控系統控制權限被攻擊者獲取。後續國家安全機關幹警指導相關人員修改密碼、設置軟體自動更新、調整攝像頭安裝位置,有效防止了後續危害。 ——自動備份有隱患。某涉密企事業單位技術人員小王,為方便技術交流,在社交平臺上加入了某網絡技術工作討論群組。為避免遺漏群組內分享的技術資料,小王在工作電腦同步登錄了自己的個人帳戶,並設置了文件自動下載功能。隨後不久,在一次例行保密檢查中,國家安全機關發現小王的電腦已經悄悄感染了病毒,自動下載了群內分享的木馬軟體,並定期主動訪問境外網址。工作發現,境外間諜情報機關常利用此類渠道投放病毒,向我境內重點人員實施攻擊竊密活動,需引起高度警惕。 敲黑板!網絡安全「三個要」 ——安全意識要築牢。不輕易點擊不明連結或打開可疑附件,學會甄別虛假信息;不輕易在陌生網址輸入帳戶密碼、個人信息、敏感內容;不在非涉密工作電腦上傳輸、處理、發布涉密內容。若遭遇釣魚攻擊,應及時斷開網絡、查殺病毒、重置密碼。 ——軟體防護要做到。工作電腦應安裝可靠的殺毒軟體,定期掃描系統,查殺惡意軟體;及時更新安裝官方發布的安全補丁,修復已知漏洞。在生活中,要謹慎使用社交平臺的自動下載功能,從官方或可信來源下載軟體,避免安裝來路不明、可能攜帶病毒的軟體。 ——帳戶管理要知曉。網際網路設備應避免使用默認的弱口令密碼或簡單密碼;重要帳戶應定期更換密碼,開啟雙重驗證、異常登錄報警等防護功能;單位內部使用的帳戶可啟用白名單功能,減少被網絡攻擊入侵風險。 國家安全機關提示 網絡安全,人人有責。廣大公民和有關單位應自覺提高防範意識,履行網絡安全義務,做好日常防護。廣大公民如發現網絡攻擊等危害網絡安全的情況,應第一時間通過12339國家安全機關舉報受理電話、網絡舉報平臺(www.12339.gov.cn)、國家安全部微信公眾號舉報受理渠道或直接向當地國家安全機關進行舉報。 來源:國家安全部微信公眾號
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