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2025-11-30 18:51 3,612次浏览廣州8月5日電 (記者 王堅)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)5日消息，鑑於當前流域防汛形勢，珠江防總已將防汛應急響應提升至Ⅲ級，珠江委同步將洪水防禦應急響應提升至Ⅲ級。 目前，按照水利部統一部署，珠江委派出2個工作組赴廣東、廣西防禦一線指導暴雨洪水防禦工作。珠江防總辦公室向有關省(自治區)發出通知，要求進一步做好江河洪水防禦、山洪災害防禦、水庫安全度汛和人員轉移避險等工作。 據預測，4日至6日，珠江流域中東部有持續性大範圍強降雨，廣西西部、廣東大部累計降雨量將有120至300毫米，局地可能超過400毫米。受其影響，西江、北江、東江和韓江將出現漲水過程，暴雨區內發生中小河流超警以上洪水、山洪地質災害、城市內澇風險較大。 4日下午，珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍再次主持會商，對珠江流域當前暴雨洪水防禦工作進行再部署。 會商指出，近期流域局地強降雨多發頻發，部分地區土壤水分飽和度高，產匯流條件好，水位上漲快，中小河流洪水、山洪地質災害風險加劇。同時，當前正值暑假期間，涉水旅遊景區人員流量大，安全風險高，防汛形勢嚴峻複雜。 吳小龍強調，各部門各單位要全面落實水利部部署要求，強化風險意識、憂患意識，盯緊抓牢薄弱環節、重點部位，超前行動、嚴防死守，紮實做好暴雨洪水防範應對工作，全力確保人民群眾生命財產安全。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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