構建新發展格局的理論內涵與重大意義｜標識性原創性概念大家談
2025-12-01 21:22 5,192次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
天津8月14日電 (記者 周亞強)記者14日從天津市有關部門獲悉，天津市高溫健康風險預報發布平臺日前正式上線。該平臺覆蓋全市16個區，可為市民應對極端高溫天氣提供科學防護指引。 該平臺在中國疾病預防控制中心環境與健康相關產品安全所的技術指導下，由天津市疾病預防控制局統籌協調，天津市疾病預防控制中心環境健康與公共衛生所聯合信息情報所共同研發。平臺可實時提供高溫健康風險動態地圖，包含當前及未來24小時、48小時、72小時的逐小時健康風險預報，並同步生成分級預警信息及個性化健康指引。 平臺的高溫健康風險預警，依據高溫與循環系統疾病、呼吸系統疾病的超額死亡率的暴露反應關係分析，將風險劃分為低風險、中等風險、較高風險(黃色)、高風險(橙色)、極高風險(紅色)五個等級，不同級別對應差異化防護措施。其中，較高風險(黃色預警)提示一般人群需減少戶外劇烈活動，重點人群如老人、兒童應避開高溫時段外出；高風險(橙色預警)建議避開高溫外出，出現中暑先兆需及時降溫就醫，慢性病患者需加強健康監測；極高風險(紅色預警)提示高溫時段不宜外出，重點人群應與社區保持聯絡，避免獨處封閉空間。 目前，該平臺已在「天津疾控」微信公眾號和天津疾控官網發布，公眾可通過以上兩個渠道登錄查詢。(完)
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