成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
浙江舟山8月8日電 題:在 「東極島」重溫裡斯本丸事件:中國漁民的英勇應被銘記 作者 張斌 劉子琳 章是一 浙江舟山普陀區東極鎮的青浜島海風獵獵,碧綠色的海水拍擊著岸邊嶙峋的礁石,濺起片片浪花。遠眺海面,83年前,當地漁民救護英軍戰俘的場景仿佛再現眼前。8月8日,取材自二戰時期這段真實歷史的電影《東極島》在中國國內上映。 8月5日,「裡斯本丸」號沉沒和營救海域附近,東極青浜島上已立起東極人民營救英俘遺址碑。 王剛 攝 1942年10月,日軍徵用「裡斯本丸」號押運英軍戰俘,途經舟山海域時被美軍擊中。日軍先是用木板、帆布將戰俘所在的船艙釘死,又在戰俘們跳海逃生時瘋狂掃射,欲嫁禍於美軍。 然而,東極漁民看見了漂浮在海面的人影,當日駕駛46艘木質小漁船,來回65次,在驚濤駭浪中救起384名戰俘。這導致日軍借刀殺人的計劃落空,200多名日軍登島搜查,威脅漁民交出戰俘。 即便如此,仍有三名英軍戰俘被漁民冒死藏在三面臨海、口小腹大的小孩洞中,躲過日軍搜索,後經漁民協助被秘密送往重慶的盟軍基地。 8月4日,參與「裡斯本丸」號營救事件的漁民後代、裡斯本丸營救事件紀念館館長梁銀娣介紹英國人民為感謝東極漁民而創作的畫作。 王剛 攝 近年來,「裡斯本丸」事件的史實逐漸為世人所知,舟山東極不僅建立裡斯本丸營救事件紀念館,當地民眾還以漁民畫的形式呈現當年營救事件。 「館裡收集了一些歷史照片、過去的生活物資、英國人民為感謝東極漁民而創作的畫作等等。」漁民後代、裡斯本丸營救事件紀念館館長梁銀娣介紹,這些年,館裡已收到11位英軍戰俘後代寄來的感謝信。 今年5月20日,18位英軍戰俘後代代表登上青浜島,向「東極漁民營救英俘紀念碑」敬獻花圈。 紀念碑以銅鑄造,鐫刻的兩隻大手緊緊相握,一如83年前勇敢的舟山東極漁民伸手拉住了落水遇險的英軍戰俘。「東極漁民冒著生命危險從怒海驚濤中勇救384名英軍戰俘,世界反法西斯戰爭中凝結的中英人民情誼永不褪色。」紀念碑上如是寫道。 5月20日,英軍戰俘後代代表向「東極漁民營救英俘紀念碑」敬獻花圈。 (舟山官方供圖) 「或許,這其中一隻手就是我父親的。」英軍戰俘倖存者後代丹尼斯·維尼(Denise Elizabeth Wynne)在現場聲音哽咽,「那些勇敢的漁民冒著生命危險出海營救戰俘,面對日本人的槍口毫不退縮。」 在丹尼斯·維尼眼中,這塊石碑不僅是歷史的見證,更是一種堅定的象徵,「它記錄了東極漁民的英勇,這件事應該被銘記」。 「這不僅僅是關於英國和中國的事情。這關乎人性、人類、愛與同情。」英國「裡斯本丸」紀念協會主席安東尼·瓊斯(Anthony Glyn Jones)曾表示,在最黑暗的時刻,人類的善意依然閃耀。 《東極島》導演管虎受訪時表示,中國人在世界反法西斯戰爭中發揮了重要作用,東極島的故事只是其中的一個側面。如今有人在篡改歷史,這比遺忘更可怕。電影的意義,就是起到警示作用。(完)
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