廣東省檔案館推介一批抗戰時期僑批檔案
2026-01-12 07:31 6,369次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月14日電 綜合報導，當地時間13日，烏克蘭總統澤連斯基和歐洲多位領導人與美國總統川普舉行視頻會議，聚焦即將在15日於阿拉斯加舉行的「特普會」及俄烏停火問題。 澤連斯基：歐美就與俄談判原則達成五項共識 據烏克蘭國家通訊社報導，澤連斯基當天在與德國總理默茨舉行的聯合新聞發布會上稱，歐洲和美國領導人就與俄方談判原則達成五項共識。 澤連斯基稱，五項共識包括烏方必須直接參與烏克蘭危機的和平解決，與烏克蘭有關的一切只能與烏方討論，應籌備召開烏美俄三方會談，必須停火併明確對烏克蘭的安全保障，若俄方不同意停火則應加強對俄制裁。 資料圖：烏克蘭總統澤連斯基。 默茨：任何協議都必須以俄烏停火為起點 據報導，德國總理默茨再次呼籲烏克蘭參與談判，任何協議都必須以俄烏停火為起點。 默茨還表示，歐洲和烏克蘭的根本安全利益必須得到維護。他還說，「我們需要為烏克蘭提供強有力的安全保障。」 馬克龍：任何關於烏克蘭的問題必須與烏方談判 法國總統馬克龍13日表示，任何關於烏克蘭的問題都必須與烏方談判，烏克蘭領土問題只能與澤連斯基談判。 馬克龍在視頻會議後對記者表示，「此次交流傳遞了若干信息」。川普希望在即將舉行的美俄總統會晤上促成俄烏停火。 他還補充說，俄羅斯和美國進行對話是「好事」，但重要的是歐洲的聲音能夠被「聽到」。 當地時間3月26日，法國總統馬克龍與烏克蘭總統澤連斯基在巴黎愛麗舍宮舉行會談。記者 李洋 攝 斯塔默：烏克蘭「必須擁有強有力且可靠的安全保障」 據報導，視頻會議結束後，英國首相斯塔默表示，烏克蘭需要可靠的安全保障作為任何和平協議的一部分。 唐寧街在一份聲明中還稱，「首相明確表示，我們對烏克蘭的支持堅定不移」，「歐洲領導人感謝川普為結束烏克蘭危機所做的努力」。 北約秘書長：「現在輪到普京做決定了」 北約秘書長呂特在社交媒體上發文稱，當天與會各方團結一致，致力於結束烏克蘭危機，實現公正持久的和平。呂特稱，「現在輪到普京做決定了」。 馮德萊恩：歐洲、美國和北約已加強對烏共同立場 歐盟委員會主席馮德萊恩在社交媒體上表示，此次視頻會議「非常好」。 馮德萊恩稱，與會各方就即將在阿拉斯加舉行的美俄領導人會晤進行了交流。她表示，如今，歐洲、美國和北約已經加強了對烏克蘭的共同立場，各方將繼續密切協作，以期達成公正持久的和平。
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