以「千年水閣 古韻楓亭」為主題的2025年省級非遺楓亭水閣巡遊活動8月8日晚在福建省仙遊縣楓亭鎮精彩上演。楓亭水閣是發源於宋代的水上民俗巡遊表演,迄今已有千年歷史,集力學、雜技、戲劇、音樂、美術等綜合藝術於一體,以「奇、險、巧」的特點著稱。楓亭水閣巡遊逢農曆閏六月方會舉行,活動涵蓋祭祀科儀、龍舟競渡、莆仙戲展演等環節,具有深厚的地方文化內涵和鮮明特色。楓亭水閣巡遊於2019年成功入選福建省第六批省級非物質文化遺產代表性項目名錄。 夜幕降臨,楓慈谿兩岸人頭攢動。只見兩艘龍舟率先劈波開路,伴隨著十音八樂獨特的旋律,楓慈谿化身「流動劇場」,二十餘艘主題水閣沿溪巡遊。水閣上,佇立的童男童女身著華彩戲裝。此外,水閣的形態也是豐富多樣,有水上蜈蚣燈、水上塔燈,祈福花塔等,各具風情,讓人恍如置身在古韻悠悠的故事裡。 主辦方表示,此次活動首次融合數位技術與傳統燈藝,通過「非遺+科技」「非遺+文旅」的創新表達,讓千年文化「活」起來、「潮」起來。記者了解到,本次水閣巡遊將持續至8月13日,期間還舉辦非遺市集、民俗體驗等活動,進一步激活傳統文化生命力,打造海絲文化IP,推動楓亭文旅產業發展。 記者 吳晟煒 福建莆田報導
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
79864
94
2026-03-11 18:04
68712
21
2026-03-11 18:04
23917
34
2026-03-11 18:04
52743
34
2026-03-11 18:04
69182
54
2026-03-11 18:04
37194
69
2026-03-11 18:04
54938
83
2026-03-11 18:04
84596
23
2026-03-11 18:04
54983
83
2026-03-11 18:04
12496
41
2026-03-11 18:04
23846
42
2026-03-11 18:04
51978
47
2026-03-11 18:04
75692
76
2026-03-11 18:04
89351
85
2026-03-11 18:04
71596
75
2026-03-11 18:04
36754
12
2026-03-11 18:04
54897
63
2026-03-11 18:04
72513
83
2026-03-11 18:04
49687
73
2026-03-11 18:04
35926
18
2026-03-11 18:04
15287
37
2026-03-11 18:04
41765
91
2026-03-11 18:04
83142
46
2026-03-11 18:04
28617
18
2026-03-11 18:04
67284
82
2026-03-11 18:04
64129
28
2026-03-11 18:04
17835
67
2026-03-11 18:04
35216
69
2026-03-11 18:04
16379
25
2026-03-11 18:04
87146
74
2026-03-11 18:04
47289
41
2026-03-11 18:04
67415
36
2026-03-11 18:04
76581
82
2026-03-11 18:04
65938
32
2026-03-11 18:04
68941
35
2026-03-11 18:04
49716
38
2026-03-11 18:04
14932
79
2026-03-11 18:04
12485
68
2026-03-11 18:04
57439
94
2026-03-11 18:04
16735
21
2026-03-11 18:04
89612
61
2026-03-11 18:04
68417
58
2026-03-11 18:04
64721
38
2026-03-11 18:04
79381
64
2026-03-11 18:04
26531
85
2026-03-11 18:04
32489
79
2026-03-11 18:04
32819
64
2026-03-11 18:04
36785
57
2026-03-11 18:04
74852
78
2026-03-11 18:04
43859
69
2026-03-11 18:04
67493
34
2026-03-11 18:04
75419
79
2026-03-11 18:04
25973
29
2026-03-11 18:04
| 杏仁直播 | 月神直播 |
| 9i安装下载 | |
| 直播全婐app免费 | 红杏直播 |
| 桃鹿直播 | |
| b站刺激战场直播 | 富贵直播 |
| 蜜桃直播 | |
| 深夜直播 | 极速直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 小猫咪视频 | 极速直播 |
| 小妲己直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | 柚子直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 西甲直播 | love直播 |
| 少女6夜半直播nba | |
| 直播软件下载 | 嫦娥直播 |
| tvn直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 黑白直播体育 |
| 趣爱直播 | |
| 蜜唇直播app | 浪花直播 |
| 少女6夜半直播nba | |