成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊(記者黃洪濤 楊召奎)「以前,爺爺用扁擔、蒸籠挑著水蜜桃去賣,最遠賣到無錫河埒口、無錫火車站;爸爸開著麵包車把桃子賣到了蘇州、上海水果批發市場的檔口;如今,我通過手機把桃子賣到了北京、天津、廣州、深圳、鄭州、石家莊、西安等城市。」8月2日,江蘇無錫陽山水蜜桃品牌「覓桃姑娘」的創始人鈕燕對《工人日報》記者說。 眼下,陽山水蜜桃迎來了集中上市期,冷鏈運輸需求井噴,當地正在上演一場多方加持的「盛夏蜜桃運」。 鈕燕是地地道道的陽山人——爺爺、父母輩都種桃,到她已是「桃三代」。鈕燕感受到,近幾年來水蜜桃品類爆發。 鈕燕告訴記者,大學畢業後,她先是在一家4S店做到管理崗;2016年兒子出生,她索性辭職,一邊帶娃一邊做微商賣桃;2019年女兒桃桃出生那年,她開始做團購生意,全國各地跑客戶,從大型商超到社區團購平臺等,都成了她的穩定客源。憑藉源頭直採直銷模式,「覓桃姑娘」迅速成長為陽山水蜜桃的頭部品牌。 「2021年,被客戶催著註冊公司,因為他們都要開票。」也是從那年起,她的業務開始井噴,全國各地客戶的訂單紛至沓來,催生了大量的長途整車運輸需求。 「我對快遞熟悉,但是整車發貨是另一碼事。一開始經常因為找車難急得團團轉,後來是客戶告訴我,可以在手機上用貨運平臺叫車。」鈕燕說,如今的貨運平臺叫車快、車型全、體驗好,可以很快將桃子賣到全國。 鈕燕介紹,水蜜桃成熟期,正是天氣最熱的時候,為保證桃子的品質和口感,她會從貨運平臺叫冷藏車來運輸。其他季節或市內短途運輸時,則會在平臺上叫高欄、依維柯等車型來運輸,滿足了各類運輸需求。 鈕燕回憶,第一次用平臺叫車時心裡直打鼓:「都是陌生司機,行嗎?能把桃子安全新鮮送到嗎?」於是,她要求司機每隔幾小時拍一張車廂溫度照片,自己也會時不時打開APP盯軌跡。一段時間後她發現,平臺司機都很專業負責,溫控、時效各項需求均能滿足。「車子一到,迅速裝桃;卸完貨,直接在平臺一鍵付運費給司機,運輸就結束了,很順利。」鈕燕說,他們一家三代見證了物流配送行業對農業發展的巨大推動作用。 在鈕燕看來,是政府部門、電商平臺和貨運平臺三方合力,共同帶動了陽山水蜜桃品牌發展。政府部門對陽山水蜜桃品牌的規劃宣傳,讓大家都知道陽山水蜜桃好吃,這樣桃子就值錢了,農民的收入更高了。電商平臺和貨運平臺的加入,讓陽山水蜜桃得以賣得更遠,市場越做越大。
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