廣東法院2024年共審結一審行政案件2.66萬件
2026-01-08 05:21 9,865次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據中央氣象臺網站消息，預計8月7日夜間至9日，北方地區將自西向東出現一次強降雨過程。 西北地區東部、內蒙古中東部、華北、黃淮等地有中到大雨，青海東部、甘肅南部、寧夏、內蒙古河套、山西北部、北京西南部和東北部、河北西部和中南部、天津南部、山東中東部等地有暴雨，河北南部、山東北部和東部等地部分地區有大暴雨，局地特大暴雨；大部地區累計降雨量有30～60毫米，部分地區80～140毫米，河北南部、山東北部和東部局地可達200～300毫米。上述部分地區最大小時降雨量有30～50毫米，局地80毫米以上；內蒙古中東部、河北中南部、山東等地有8～10級雷暴大風或冰雹等強對流天氣。 圖片來源：中央氣象臺網站 降雨進程：此次降雨過程具有影響範圍廣、強降雨落區移速快的特點，短時雨強較大但持續時間較短。其中，7日夜間降雨主要影響西北地區東部，8日至9日影響華北、黃淮等地。降雨最強時段為8日夜間至9日白天。 專家提醒：西北地區東部、華北北部、內蒙古中部等地前期部分地區降雨偏多，此次降雨過程疊加效應明顯，易引發次生災害；河北、山東等地部分地區累計雨量大。公眾應高度警惕，密切關注預報、預警信息，及時調整出行計劃，避免前往災害風險較高的地區。 另外，河北、山東、內蒙古等局地有雷暴大風或冰雹等強對流天氣，易造成臨時搭建物、設施農業等受損，影響交通和戶外活動安全，上述地區民眾和遊客要嚴加防範。
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