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2026-01-11 16:06 5,596次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 (記者 陳溯)記者13日從中國氣象局獲悉，今年第11號颱風「楊柳」有可能成為今年以來登陸中國的最強颱風，二次登陸後將深入內陸，給南方多個省份帶來較強降水。 當天，中國氣象局召開線上媒體通氣會，介紹颱風「楊柳」影響情況。 中央氣象臺首席預報員呂心豔表示，13日上午10點，「楊柳」位於臺灣臺東市東南方向約85公裡的近海海面上，中心附近最大風力14級(42米/秒)，強度級別為強颱風級，預計「楊柳」將以每小時30公裡的速度向西偏北方向移動，於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級，40至45米/秒，13至14級)，13日下午進入臺灣海峽，並於13日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸(強熱帶風暴級或颱風級，25至33米/秒，10至12級)，以後繼續向西偏北方向移動，強度逐漸減弱。 預報顯示，受「楊柳」影響，13日、14日，臺灣島南部及其沿海、福建中南部沿海、臺灣海峽中南部海域風力可達9至10級，颱風中心經過的附近海域和地區風力11至12級，陣風13至14級。 呂心豔表示，預計颱風「楊柳」13日夜間到14日凌晨以強熱帶風暴級或颱風級強度二次登陸，不排除以較強的強度登陸，有可能成為今年以來登陸中國的最強颱風，但是還存在一定不確定性。 呂心豔表示，颱風「楊柳」二次登陸後將向偏西方向移動，深入內陸地區，影響範圍較廣，將先後影響廣東、福建、江西、湖南、貴州、廣西、重慶等地，給這些地區帶來較強降水，需要重點防範山洪、泥石流、中小河流洪水以及城鄉積澇等次生災害，特別是前期南方已經有比較頻繁的降水，要特別關注「楊柳」強降水和前期降水疊加效應帶來的影響。(完)
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