甘肅榆中：災區受損電網恢復建設工作已全面展開
2025-12-14 03:01 4,431次浏览8月5日電 據塔斯社報導，當地時間4日，就俄羅斯宣布取消單方面限制部署陸基中短程飛彈，俄羅斯聯邦安全會議副主席梅德韋傑夫指責北約國家，稱俄將採取進一步舉措。 資料圖：梅德韋傑夫。 據報導，梅德韋傑夫在社交媒體平臺上說，「俄外交部關於放棄中短程飛彈暫停部署的聲明，是北約國家反俄政策的結果。」 他還說，「這是我們所有對手都必須面對的新現實。請期待進一步的措施。」 據此前報導，俄羅斯外交部4日發表聲明稱，俄方維繫單方面限制部署陸基中短程飛彈的條件已不復存在，俄將採取相關措施應對新出現的威脅並維持戰略平衡。 聲明說，鑑於俄方提出的多次警告遭到忽視，局勢朝著歐洲和亞太地區將實際部署美制陸基中導系統方向發展，俄方認為，維持單方面暫停部署類似武器的條件已不復存在。俄方將根據美國等西方國家相關飛彈部署規模以及國際安全和戰略穩定總體形勢，決定應對措施。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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