金沙江上遊奔子欄水電站獲核准
2026-02-22 04:47 7,329次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「感謝中國的體育組織者，你們一如既往地展現了專業精神、熱情好客、周密完善的賽事籌備，以及享譽全球的中國效率。」8月7日晚，第12屆世界運動會（以下簡稱「世運會」）在四川省成都市舉行開幕式，國際奧委會主席考文垂髮來視頻致辭，「遠程」祝賀世運會開幕。圖為國際奧委會主席考文垂髮來視頻致辭（圖片來源：新華社）考文垂在致辭中表示，此次成都世運會來自110餘個國家和地區的運動員參賽，展現了體育跨越文化和邊界的凝聚力。她希望全體運動員銘記體育運動帶來的快樂，鼓勵他們享受屬於自己的時刻。「本次世運會創造了很多個『第一次』。」在此前的新聞發布會上，國際世界運動會協會副主席湯姆·迪倫表示，成都世運會首次在城市中心完成了火炬傳遞，開創了世運會歷史。此外，成都世運會也是迄今為止最具可持續性的一屆世運會，成都共啟用27個現有和改造後的室內外場館，樹立了辦賽的新標杆。國際世界運動會協會主席何塞·佩魯雷納則對成都的公共運輸、比賽場館給予了高度評價。「我們選擇成都，首先考慮到了它優越的基礎條件，能夠很好地舉辦好世界運動會。」佩魯雷納對本次世運會的舉辦充滿了期待，「我認為成都現在已經完全做好準備，即將舉辦一屆非常成功的世運會。」擁有18年射箭運動生涯的義大利運動員基亞拉·雷巴利亞蒂同樣表示了對賽事的期待，「非常期待成都世運會，迫不及待想加入比賽了。」她說，除了賽事本身之外，她也期待探索成都，在這座美麗的城市走一走、看一看。據了解，本次世運會共有6679名運動員、隨隊官員、技術官員參賽，其中運動員3942人，是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。（記者 劉希堯）[ 責編：楊帆 ]
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