國家防總針對遼寧四川雲南啟動防汛四級應急響應
2025-11-30 17:32 3,527次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
山東文登8月8日電 (王嬌妮 陳宏青)「參展的各國漫畫家們都很高興，能在一座美麗的中國鄉村美術館展出作品。」近日，世界漫畫家聯盟中國聯盟副主席朱丞在山東威海文登區瓦屋莊村如是說。 8月6日，威海文登國際漫畫展在畢克官美術館開展。郭彥成 攝 威海文登國際漫畫藝術展8月6日啟幕，讓群山環抱的瓦屋莊村熱鬧起來。來自36個國家、100餘位漫畫家的150幅作品在此亮相——既讓中國觀眾領略到世界漫畫的魅力，也為小山村吹來一股清新的「漫畫風」。 瓦屋莊村與漫畫的淵源由來已久。近年來，村裡保留著傳統膠東風情的民居外牆上，多了靈動的漫畫牆繪，傳統與新潮碰撞出獨特藝術景觀，「漫畫村」的名號漸漸傳開。 坐落於該村的畢克官美術館，前身是村裡的廢棄糧倉。自2020年美術館落成以來，這裡已接連舉辦中國(威海)原創動漫展、賈平西水墨藝術展等20餘場高水平展覽與文化活動。 如今，美術館周邊30多處閒置老房子也跟著「煥新」：有的成了飄著墨香的書院，有的變身為藝術家的創作工作室。以漫畫為媒，瓦屋莊村不再只是「漫畫主題村」，更成了文旅融合的「跨界平臺」。 圖為觀眾在觀展。郭彥成 攝 暑期裡，瓦屋莊村的「漫畫熱」持續升溫：城裡孩子專程來此學畫、賞大師作品；村民們農閒時也會走進展館，對著畫作交流品評。 「畫家、作家，還有研學的年輕人，都衝著漫畫村來了。」畢克官美術館館長閆傳明說，許多人主動參與到村莊建設中，都盼著瓦屋莊村能打造出自己的主題IP。 除了吸引普通觀眾，展覽還引來業界關注。此次漫畫展期間，7位國內知名藝術家受聘為美術館藝術顧問，世界漫畫家聯盟中國聯盟第一次會議也在此召開。 據悉，這場小山村與世界的藝術對話，是文登區以文化振興賦能鄉村發展的縮影。當地不僅有漫畫村，還培育出設計村、圍棋村、舞蹈村等20餘個特色文化村落，催生出一個個透著「藝術範」的新農村。(完)
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