記者 王育民 鄭雪靚 郭寶強 層巒疊嶂的「九溝十八峪」,如同大地的褶皺,將唐山遵化魯家峪村深藏其中。1939年,時任冀東軍分區司令員李運昌帶領部隊來到魯家峪開展抗日工作,這個深藏在群山中的小村落便成為當時冀東抗日根據地的核心,被譽為冀東「小延安」。八路軍冀東軍分區司令部、政治部、兵工廠、被服廠等相繼在此設立,無數刻骨銘心的軍民魚水情故事深深烙印在這片土地上—— 「哐哐哐!哐哐哐!」 1942年3月的一個深夜,清脆而急促的敲盆聲在寂靜的夜空中炸裂,沉睡的村莊從夢中驚醒。 「『馬猴子』來了!『馬猴子』來了!」 山間小路上,一個瘦削的女人盡全力大聲呼喊,她抄起路邊一塊石頭,重重敲擊著手中的銅盆。隨後,一個個身影從村子裡跑出,有的抱著孩子,有的攙扶老人,魯家峪、龍寶峪等附近村落的鄉親們以最快的速度抬起受傷的八路軍戰士,消失在夜色下的群山中。 敲盆報警的農婦 報警的人是遵化龍寶峪村的劉秀英,魯家峪、龍寶峪等附近村的村民都習慣叫她「二嫂」,她在給八路軍傷員送飯回來的路上發現了敵情。「馬猴子」是當地老百姓對日偽軍的稱呼,一聽到有人喊「馬猴子」來了,鄉親們就知道是日偽軍又來「掃蕩」了,大家都會藏好糧食,轉移八路軍戰士。 一個山村農婦,怎麼會有這般勇氣? 劉秀英並非生來無畏。抗日戰爭爆發後,遵化魯家峪一帶來了五位八路軍女戰士,她們分別是高田、於橋、範維存、藍天、胡英。其中胡英被安排到龍寶峪村開展抗日工作,住進了劉秀英家。胡英與劉秀英兩人年齡相仿,以姐妹相稱。劉秀英為胡英打掩護,胡英教劉秀英識文斷字,唱抗戰歌曲。 在胡英的影響下,劉秀英心中燃起了抗日的火種。劉秀英和村裡的婦女組織婦救會,為八路軍做軍鞋、軍襪,傳遞情報。1937年8月,經胡英介紹,劉秀英加入了黨組織,成為當時龍寶峪村第一名秘密共產黨員。 「一定要把耿營長接回來」 1941年,冀東軍分區司令部從魯家峪轉移至龍寶峪。因劉秀英是共產黨員,可靠堅定,司令部便設在了她家。劉秀英家是個「品」字形的院子,三間正房和東西廂房各兩間。劉秀英一家騰出三間正房,自己則擠在廂房裡。八路軍傷員多時,為了讓戰士們更好地休息,一家人就湊合到一間屋子裡。 劉秀英在世時,常給兒子李自亞講起那段接送八路軍戰士回根據地養傷的故事。有一天,李運昌找到劉秀英,希望她能夠將身負重傷的耿玉輝營長接回養傷。劉秀英二話不說,用寬布帶把熟睡的兩歲兒子捆在背上,摸了摸褡褳最底層——那裡除了乾糧,還藏著一枚手榴彈。她與村骨幹黨員張永善喬裝打扮後,趁著夜色,牽著毛驢,快速朝著山外奔去。 路途兇險,遭遇日偽軍盤查時,劉秀英抱著孩子,鎮定地以「帶孩子走親戚」為由騙過敵人。「當時沒覺得害怕。」劉秀英生前常對家人說,「心裡就一個念頭,一定要把耿營長接回來」!歷盡艱辛,耿玉輝營長終於被安全接回。為確保萬無一失,劉秀英將他秘密安置在村北一處隱秘的山洞裡。 為了安全起見,劉秀英都是後半夜秘密提著馬燈去山洞給耿營長送水、送飯,這一送就是一個多月。那天夜裡,她在送飯回來的路上,發現日偽軍突襲「掃蕩」。情況緊急,劉秀英為了給鄉親們報信兒,她抄起路邊一塊石頭敲響送飯用的銅盆,邊敲邊喊:「『馬猴子』來了!『馬猴子』來了!」村子裡的八路軍戰士和鄉親們聽到暗號後,互相掩護轉移。 因為劉秀英及時報信兒,日偽軍「掃蕩」撲了空。氣急敗壞的敵人將她殘忍地吊在村口的大樹上,用鐵條瘋狂抽打她,逼問八路軍下落。劉秀英緊咬牙關,始終未吐露半字。後來在村民的幫助下,劉秀英僥倖生還,卻落下一身的病。不久,更深的痛楚接踵而至——她的丈夫在一次反「掃蕩」中壯烈犧牲。酷刑摧殘了她的身體,卻未能碾碎她那一身硬骨頭!「我母親這個人啊,就是個普通的農村婦女,可心裡頭敞亮得很,骨頭那叫一個硬!」李自亞說。 未竟的遺願與永恆的守護 李運昌曾送給劉秀英一盞馬燈、一個銅盆、一個鐵鞍子,胡英也送給劉秀英一枚印章。1989年3月7日,李運昌身邊工作人員周樹華代筆寫給劉秀英一封感謝信。這幾件浸染著硝煙與深情的珍貴信物成了李自亞的傳家寶,至今還妥善保存。 「那時候母親負責傳遞組織信件和情報。」拿起那枚小巧卻沉甸甸的印章,李自亞解釋道,「為了保密和驗證身份,經她手的信件,都會蓋上這枚印章。印章上刻有『樹榮』二字,『樹榮』是母親的化名,這在當時叫『印信驗證』。」這枚小小的印章,是魯家峪抗日根據地秘密信件的通行證。 「我母親去世前,心裡頭還揣著個事兒放不下。她總想著找到當年藏耿營長的那個山洞,想立個記號,讓後人知道,咱老一輩兒人當年是怎麼豁出命去護著八路軍的……」母親這個臨終囑託,成了李自亞心中最深的牽掛。 2011年,李自亞退休後,總想為家鄉做點事。他跟老伴兒商量後,老伴兒非常支持。老兩口回到龍寶峪村老家,李自亞自願到魯家峪陳列館成為了一名志願者。他和另一名志願者劉超致力於魯家峪抗日戰爭史料的收集與宣傳。 如今,在魯家峪陳列館裡,他們一遍遍講述著那段崢嶸歲月的感人故事…… 【今日魯家峪
閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
92761
21
2025-11-05 06:02
48179
49
2025-11-05 06:02
45721
28
2025-11-05 06:02
57392
38
2025-11-05 06:02
32746
89
2025-11-05 06:02
94587
25
2025-11-05 06:02
87654
24
2025-11-05 06:02
72985
87
2025-11-05 06:02
35426
19
2025-11-05 06:02
13294
36
2025-11-05 06:02
57961
39
2025-11-05 06:02
82594
98
2025-11-05 06:02
19647
27
2025-11-05 06:02
72483
37
2025-11-05 06:02
73541
72
2025-11-05 06:02
84352
13
2025-11-05 06:02
38145
65
2025-11-05 06:02
38521
54
2025-11-05 06:02
26487
19
2025-11-05 06:02
32571
47
2025-11-05 06:02
25183
21
2025-11-05 06:02
18326
78
2025-11-05 06:02
48267
41
2025-11-05 06:02
45819
61
2025-11-05 06:02
45321
73
2025-11-05 06:02
57892
93
2025-11-05 06:02
29361
94
2025-11-05 06:02
93247
59
2025-11-05 06:02
21576
28
2025-11-05 06:02
36158
82
2025-11-05 06:02
31927
17
2025-11-05 06:02
31649
18
2025-11-05 06:02
35694
56
2025-11-05 06:02
92643
37
2025-11-05 06:02
71293
47
2025-11-05 06:02
35297
45
2025-11-05 06:02
78125
19
2025-11-05 06:02
63475
43
2025-11-05 06:02
59784
85
2025-11-05 06:02
72149
36
2025-11-05 06:02
61895
72
2025-11-05 06:02
26957
29
2025-11-05 06:02
52974
78
2025-11-05 06:02
53164
69
2025-11-05 06:02
63185
65
2025-11-05 06:02
68712
45
2025-11-05 06:02
42678
39
2025-11-05 06:02
46523
57
2025-11-05 06:02
67512
58
2025-11-05 06:02
18452
34
2025-11-05 06:02
29634
53
2025-11-05 06:02
| 小k直播姬 | 密桃直播 |
| 伊人app | |
| 趣爱直播 | 鲍鱼直播 |
| 趣播 | |
| 桃花直播 | 蜜疯直播 |
| 现场直播 | |
| 妲己直播 | 520直播 |
| 六月直播 | |
| 榴莲视频 | 黑白直播体育 |
| 少妇免费直播 | |
| 浪花直播 | 樱桃直播 |
| 橘子直播 | |
| 苹果直播 | 97播播 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 杏爱直播 | 黑白直播 |
| 深夜大秀直播app | |
| 夜魅直播 | 山猫直播 |
| 伊人下载 | |
| 魅影5.3直播 | 魅影app免费下载安装 |
| 黑白直播 | |