【上合天津峰會】天津與上合組織國家的友城「朋友圈」已達20個
2025-12-09 20:24 8,612次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月4日電 (記者 趙建華)中國國家稅務總局4日公布的增值稅發票數據顯示，今年上半年，全國企業銷售收入保持平穩增長，製造業發展穩中提質、新質生產力加快培育、「兩新」政策成效明顯、全國統一大市場建設有序推進。 數據顯示，在國家稅費優惠和其他相關政策的有力推動下，上半年，製造業銷售收入增速較全國企業總體增速快1.5個百分點，成為穩定經濟增長的重要支撐。製造業「高端化」穩步推進，上半年，裝備製造業、高技術製造業銷售收入同比分別增長8.9%和11.9%。 上半年，高技術產業銷售收入同比增長14.3%，保持快速增長，反映創新產業持續壯大。數字經濟和實體經濟加快融合，上半年，數字經濟核心產業銷售收入同比增長10.1%，全國企業採購數位技術金額同比增長9.9%，反映出數字產業化、產業數位化進程持續加快。 在大規模設備更新政策帶動下，上半年，全國企業採購機械設備金額同比增長11.1%，延續去年以來較快增長勢頭。隨著消費品以舊換新系列政策持續顯效，居民消費需求加快釋放。上半年，電視機等家用視聽設備零售、冰箱等日用家電零售同比分別增長45.3%和56.6%；與家裝相關的家具零售同比增長34%；「以舊換新」新擴圍的手機等通信設備零售同比增長25.4%。 上半年，全國省際銷售額佔全國企業銷售收入比重為40.7%，較上年同期提高0.6個百分點，反映省際貿易聯繫持續加深，全國統一大市場建設穩步推進。(完)
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