西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月13日電 (王笈 李秋瑩)上海抗戰與世界反法西斯戰爭研究會會長蘇智良、法國吳建民之友協會主席徐波13日在上海發出尋找饒家駒安全區30萬難民後代的聯合倡議。 「抗戰中偉大的人道主義典範——饒家駒與上海南市安全區」報告會暨《饒家駒:被遺忘的英雄》新書籤售會。 學林出版社 供圖 新書《饒家駒:被遺忘的英雄》當天亮相2025上海書展,依託大量第一手檔案、書信、照片及口述史料,首次系統梳理了饒家駒在上海創立與運作南市安全區的全過程,細膩呈現了他周旋於中日當局、各國領事館和民間組織之間的智慧。 1937年11月,日軍佔領上海,法國人饒家駒在上海城隍廟周邊創立戰時救護平民的難民安全區——饒家駒區,並延續至1940年6月,保護了30萬中國難民,成為東方戰火中的「諾亞方舟」。 今年是世界反法西斯戰爭勝利80周年。為感謝饒家駒救護中國難民,並表達中法人民一起保衛世界和平的強烈決心,上海抗戰與世界反法西斯戰爭研究會與法國吳建民之友協會聯合發出倡議,希望通過尋找當年30萬難民的後代,請他們分享其祖輩、父輩戰時在難民安全區的所見所聞,幫助再現那段歷史。 《饒家駒:被遺忘的英雄》書影。 學林出版社 供圖 蘇智良指出,在上海城市發展中,湧現過許多可歌可泣的名人名事,有些甚至影響了世界文明的進程。饒家駒就是其中之一,憑藉獨特的「第三方協調者」身份,在日軍炸彈與難民哭喊聲中,創設南市安全區,並維持了963天之久,書寫了戰時的一個奇蹟並影響深遠。「他的精神在今天依然具有現實意義——戰爭與危機中,人性之光永不熄滅。」 徐波表示,饒家駒是中法友誼的象徵,其壯舉促成了《日內瓦第四公約》關於戰時平民保護條款的制定,書寫的不僅是中國抗戰史,更是人類文明史。今年11月27日,法國吳建民之友協會與法國國民議會法中友好小組將在法國舉辦「我們永遠不會忘記您」——饒家駒救世濟民人道主義思想研討會,邀請難民後代作為特別代表,講述這位「難民之父」在中國的故事。(完)
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