杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
長沙晚報全媒體記者 佘倩文 當湘江兩岸的燈光與橘子洲頭的晚風交織,當瀏陽河畔的焰火與四方坪夜市的煙火氣共鳴,暑期的長沙正以一場場熱氣騰騰的文旅盛宴,詮釋著「人氣旺、文旅熱、消費興」的生動內涵。2025年上半年,長沙接待國內外遊客9740.24萬人次,實現遊客總花費1037.03億元,分別同比增長7.65%、5.65%。如今,穩居全國熱門出行目的地TOP10的長沙,正以多元場景、貼心服務與旺盛消費,讓暑期經濟的「熱力值」持續飆升。 山水城郭皆成景 文旅新場景點燃打卡熱情 「提前預約和購票,做好攻略,15分鐘就能從地鐵口直達青年毛澤東青年藝術雕塑,這體驗比想像中舒服多了!」來自衡陽的大學生小伊在橘子洲頭按下快門時,背後是日均近6萬人次遊客的熱鬧人群。暑熱時節,這片紅色熱土用「105臺觀光小火車全運力投入」「59個閘機快速入園」的服務智慧,讓遊客實現了「少等待、多舒心」的遊覽體驗。 從江心洲到嶽麓山,長沙的文旅熱場域不斷延伸。嶽麓山索道轎廂裡,62個智能溫控風扇正不知疲倦地轉動——為破解亞熱帶高溫下的乘坐體驗難題,索道團隊創新的「三段式降溫法」(上車區移動空調降溫、轎廂即時送風、終點站清涼補給),讓每一趟上山的旅程都帶著清風。而在不遠處的大王山旅遊度假區,地下36米的歡樂雪域正上演著「冰火兩重天」的奇妙體驗:這裡常年保持零下5℃,7月接待遊客4.3萬人次,而隔壁的歡樂水寨、歡樂海洋7月更是收穫11.9萬人次和11.1萬人次的客流,它們仨在美團趣玩遛娃親子榜上佔據高位,總熱度達622萬。 城市之外,自然秘境成為新寵。「天太熱,城裡人太多,想逃離城市,親近大自然,獲得打工人短暫的快樂。」8月1日,都市白領林女士和好友自駕來到瀏陽市張坊鎮溪谷部落,在林間樹下喝茶聊天,看孩子們在溪邊嬉水。據溪谷部落負責人介紹,雖開業不久,但人氣還不錯,暑期以來日均接待遊客近3000名,成為城裡人「躲進自然」的縮影。 而在瀏陽河畔的天空劇院,7月的3場「焰遇瀏陽河·仲夏花火夜」以莫奈色系的白日焰火打破時空想像,劇場9000餘個座位場均上座率達八成。8月2日,接棒燃放的「瀏花之夜·盛夏的夢想」周末焰火秀不僅帶「燃」現場氛圍,更帶動「焰火+」的聯動發展。除「1元」票外,該場焰火秀還售出5000多張「煙花直通車」票,天空營地「紅色+焰火」文旅直通車持續火爆,讓「中國花炮之鄉」的文旅IP再升級。 煙火氣裡藏商機 消費熱潮湧動市井與商圈 「搞份糖油粑粑,再搞一籠蒸餃!」8月2日13時,長沙新華樓東塘店裡,長沙話、普通話、粵語交織成熱鬧的市井交響曲。「本地老客加外地遊客,每天用餐高峰期根本搞手腳不贏。」店裡主管運營的肖霄一邊回答,一邊腳不著地忙著指揮員工。為穩穩接住這波熱潮,提升食客消費體驗,該門店臨時調整班次,確保用餐高峰期服務人員充足,並在原有370個品種供給的基礎上新增了水果冰粉等夏季時令菜品,目前近400個食物品種選擇讓南來北往的男女老少食客都能在這找到心頭好。「忙起來是有蠻累,但7月店裡營收比上月增長約20%,心裡還是沁甜的。」肖霄擦著額頭的汗水笑著說。 餐飲熱只是消費興的一個切面。在大王山旅遊度假區,8月2日單日主題樂園接待量突破2.5萬人次,大王山朗豪酒店、假日酒店同步滿房,親子遊、家庭遊催生的「住宿+體驗」消費鏈持續拉長。而在五一商圈,IFS的「泡泡瑪特自然的形狀」全國首展前,年輕人舉著手機排隊打卡;大悅城「小黃人香蕉節」快閃活動裡,家長帶著孩子與卡通形象互動——這些把商場變「體驗場」的創新,讓消費場景更具吸引力。 從老字號到新消費,長沙的暑期消費圖譜愈發多元。茶顏悅色門店前的長隊裡,遊客舉著「來長沙必喝」的攻略打卡;四方坪夜市700家攤位日均接待5萬人,節假日更是能突破10萬+,撒貝寧曾在此與攤主對談脫口秀的攤位,如今已成「網紅打卡點」。 據長沙市商務局消息,7至8月,長沙推出的「樂購」「樂吃」等六大板塊活動將超200場,淘寶閃購每日3萬張免單卡、美團大額神券將持續點燃消費熱情。 夜色如晝不打烊 新「夜」態激活城市新動能 當暮色染紅杜甫江閣,長沙的「第二時空」正式開啟。8月1日晚,在長沙博物館,「魏晉風華·博物館奇妙夜」讓千年畫像磚在琵琶聲中「甦醒」,遊客跟著持燈舞者穿越到1600年前的河西走廊;而在館外,濱江文化園的智能噴淋系統灑下清涼水霧,不久前市民們還在清涼晚風裡欣賞了「百團百角唱瀟湘」的文藝演出,科技與文化的碰撞,讓夜的魅力持續發酵。 夜經濟的活力,更藏在多元體驗裡。湘江夜遊的畫舫上,遊客憑欄遠眺兩岸燈火;梅溪湖的Livehouse裡,年輕人跟著音樂搖擺;魔脫喜劇的小劇場內,脫口秀演員的妙語連珠引得滿堂喝彩——「白天逛景點,晚上看小劇」已成為當下年輕人的新玩法。8月1日,在寧鄉吾悅廣場,青島啤酒嘉年華正上演「酒王爭霸賽」,1分鐘豪飲2升啤酒的比拼,讓「寧鄉之夜」的消費熱潮持續升溫。 數據顯示,長沙夜間消費已佔全天消費比重的60%,100萬從業人員在夜色裡書寫著城市活力。從五一商圈的霓虹閃爍到漁人碼頭的觥籌交錯,從非遺打鐵花的璀璨到無人機表演的炫酷,長沙的夜正以「產品+場景+文化」的融合姿態,成為經濟增長的新引擎。 從橘子洲頭的晨光到湘江兩岸的夜色,從冰雪世界的清涼到焰火大會的熾熱,長沙的暑期正以文旅為筆、消費為墨,繪就一幅活力四射的經濟圖景。這裡有山水洲城的自然饋贈,有湖湘文化的深厚底蘊,更有敢為人先的創新活力。當遊客帶著「快樂長沙」的記憶離開,這座城市的熱度,早已刻進每一個升騰的煙火、每一次會心的笑容裡,持續書寫著暑期經濟的「長沙答案」。
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