六十載春華秋實，向未來豪情滿懷——習近平總書記出席西藏自治區成立60周年慶祝大會鼓舞廣大幹部群眾團結奮進新徵程
2025-11-10 14:15 6,814次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月10日電 (記者 應妮)作家莫言編劇的話劇《鱷魚》將以新版面容開啟北京和香港雙城巡演。 話劇《鱷魚》是莫言獲得諾貝爾文學獎後創作的首部原創話劇劇本，該劇劇本由莫言構思十餘年創作而成，是一部具有魔幻色彩的長篇話劇劇作。故事圍繞主人公單無憚及其在生日派對上收到的賀禮「鱷魚」展開，通過一條無限生長的、會說話的鱷魚，挖掘人性深處的秘密，探討「欲望」這一主題。 話劇《鱷魚》資料劇照。 央華戲劇供圖 2024年，《鱷魚》進行了為期近4個月首輪巡演，足跡遍及全國16座城市，演出總場次達36場。該劇集結了一眾實力派演員，知名演員趙文瑄、凱麗、鄧萃雯在劇中共同領銜，白凱南、李宗雷、羅永娟等實力派演員加盟，呈現出一幅欲望漩渦中的眾生浮世繪。 新版《鱷魚》劇本由莫言進行調整，刪減了部分抒情內容及劇情冗雜部分，整體演出時長由原先的3個多小時縮短至兩小時五十分鐘，整體觀感更緊湊、流暢。趙文瑄透露，「劇本調整對單無憚大段獨白部分進行了刪減，我的壓力有所減輕。去年是我第一次演話劇，海量的臺詞讓我很擔憂，隨著演出場次增多，我能更專注表演細節。」 新版《鱷魚》演員陣容亦發生變化，原版中凱麗飾演隱忍爆發的妻子「巧玲」，新版中她將挑戰情人「瘦馬」一角；新版中的「巧玲」則由實力派演員李勤勤接棒。兩位戲骨將同臺飆戲，令人期待。 據悉，新版《鱷魚》將於10月10日至12日在北京中央歌劇院劇場上演，接著在11月21日至23日登上香港葵青劇院的舞臺。(完)
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