國臺辦：臺灣是中國的一部分 從來就不是一個國家
2026-02-04 02:38 4,814次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月9日電(鮑夢妮)據浙江省海洋經濟發展廳9日消息，海傑航運公司確定於今年9月在寧波舟山港開通「中歐北極快航」。 該航線將連通中歐主要港口，其中寧波舟山港與英國最大貨櫃港口弗利克斯託港的直通段，單程運輸時效大幅縮短至18天。這意味著寧波舟山港繼2024年底開通至德國威廉港的26天「中歐快航」後，將再創中歐快航時效新紀錄。 寧波舟山港。 浙江省海洋經濟發展廳供圖 據了解，新航線將取道北極東北航道(NSR)直達歐洲，掛靠港序為：青島—上海—寧波—弗利克斯託(英國)—鹿特丹(荷蘭)—漢堡(德國)—格但斯克(波蘭)。該新航線的「18天急速直達」，對注重時效的跨境電商企業極具吸引力。該航線在寧波舟山港首航時間計劃在9月20日，將確保直靠、快速提箱，精準銜接歐洲聖誕季的備貨高峰。 為確保在北極航道的安全高效通行，該航線將投入4890標準箱的冰區加強型貨櫃船。該船配備專業破冰設備，應用成熟的極地航行技術，可保障航行環境穩定有序，遠離各類風險幹擾，為貨物提供持續保障。 據悉，「中歐北極快航」開通後，將進一步鞏固作為長三角主要港口之一的寧波舟山港對歐貿易核心樞紐的地位。憑藉其發達的集疏運網絡，國內其他港口和內陸點的貨物可通過內支、內貿及海鐵聯運便捷匯聚至寧波舟山港，再經由「中歐北極快航」快速轉運至歐洲。(完)
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