廣東梅州大埔縣一施工現場崩塌 致2名人員被困
2026-03-07 23:16 4,678次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電 據「市說新語」微信公眾號消息，為營造「厲行節約、反對浪費」的良好氛圍，交流制止餐飲浪費工作經驗，市場監管總局食品協調司、國家發展改革委環資司現發布制止餐飲浪費第七批典型經驗做法如下： 一、天津市和平區構建旅遊餐飲消費新風尚 依託轄區特色「津遇和平」系列文旅主題，天津市和平區開展「海棠花開 大美和平」新時代文明實踐活動，大力弘揚自覺主動制止餐飲浪費新風尚。進行「節約標兵」示範餐飲商家評比，針對商家是否主動提示點餐過量、是否主動提供打包服務等指標，通過向食客發放電子問卷形式進行綜合評定，授予排名靠前商戶「尚儉商家」榮譽標牌。組織旅遊景區餐飲從業者代表、消費者代表參加「弘揚綠色消費，樹立文明新風」集中承諾和倡議活動，讓商家成為制止餐飲浪費的參與者、見證者、推動者，遊客成為觀美景、品美食、感文明的踐行者。 二、上海市黃浦區精準開展「數據化」食堂管理破解浪費難題 上海市黃浦區創新推行食堂全流程精細化管理，建立覆蓋採購、庫存、消耗的標準化數據臺帳，實施「周小結、月分析、季研判」動態監測。推廣智慧預訂系統，依據實際需求精準指導食材採購與備餐，大幅減少預估偏差導致的浪費。全面供應「小份菜」「半份菜」，滿足差異化需求，創新探索食材邊角料再利用模式，如西蘭花根制醬菜等，有效降低廚餘產生。通過多部門協同制定標準、數據共享、經驗交流形成監管服務合力。 三、江西省吉安市推廣「按重計價」模式 2024年起，江西省吉安市積極推動餐飲業轉型升級，在中式快餐等領域大力推廣「自選菜品+按重計價」模式。店家依據銷量動態補菜，食材平均損耗率下降10%-15%，配套推行「打包盒零收費」服務，進一步倡導節約。目前，全市360餘家中式餐飲門店採用此模式，日均廚餘垃圾減少12%。新模式讓顧客按需取餐、精準消費，將「光碟行動」落實在就餐的各個環節。 四、湖南省長沙市多所學校「稱」出糧食節約新風尚 湖南省長沙市實驗小學、湖南師大附中雙語實驗學校等多所學校，通過配發刻度回收桶、設置電子稱重臺等方式，實現餐飲浪費量化，並將浪費情況與班級榮譽掛鈎，讓節約從道德倡導轉為「文明比拼」，有效激勵學生自覺制止餐飲浪費。長沙市實驗小學2024年餐飲剩餘量從每年3萬斤降至1萬斤，每日人均剩餘量僅25克；湖南師大附中雙語實驗學校全校剩飯率同比下降62%，三年累計表彰42個文明班級、280名「光碟之星」。 五、廣西壯族自治區創新打造「三支隊伍」助力制止餐飲浪費行動 廣西壯族自治區充分藉助區、市、縣、鄉四級志願服務力量，積極宣傳制止餐飲浪費理念。96支「八桂食安」志願服務山歌隊編排《制止餐飲浪費小歌謠》，在民族傳統節日和民族特色活動中傳唱，並在新媒體平臺傳播。98支「桂姐姐」志願服務隊深入中小學食堂，發放倡導崇尚節約美德宣傳資料，講解理性消費、文明用餐的重要意義。108支「外賣騎手」志願服務隊化身「流動宣傳員」，在送餐外包裝上張貼反對食品浪費的宣傳標語，將制止餐飲浪費理念傳播至每一名消費者，讓「小外賣」帶動「大文明」。 六、陝西省安康市出臺反餐飲浪費地方法規 陝西省安康市發布《安康市反餐飲浪費辦法》，通過設立地方性法規，弘揚勤儉節約傳統美德、倡導綠色消費理念和生活方式，鞏固深化文明建設成果。該辦法實施以來，全市督促17323家餐飲企業開展自查自糾，監督檢查餐飲服務經營者17936家次，依法處罰餐飲浪費違法行為26起，社會公眾節約意識顯著增強，浪費現象得到有效遏制，整體餐飲浪費量較此前明顯下降，制止餐飲浪費工作取得積極成效。
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