滬科研團隊因揭曉「聰明的植物如何提高營養吸收」獲獎
2026-03-13 03:34 1,658次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年11月，第十五屆全國運動會即將在粵港澳三地舉辦，全民健身熱潮持續升溫。然而，許多人在追求健康運動的同時卻忽略了關鍵一環——運動前的熱身準備。中山大學孫逸仙紀念醫院運動醫學科侯景義副教授提醒，科學熱身尤為重要，直接開始運動而不做充分熱身，不僅會影響後續運動的效果，還會增加運動損傷風險，甚至可能誘發心腦血管意外。 文/廣州日報全媒體記者徐依勵 通訊員房詩婷、劉文琴、黃睿 運動前熱身不到位 有四大健康隱患 不少人可能有這樣的感受：運動前沒有熱身好，運動時總覺得會限制發揮。其實運動前不做好熱身，還可能引發其他健康隱患。 一、易出現運動損傷：在冷啟動狀態下，肌肉與韌帶彈性較差，關節因缺乏潤滑和靈活性，更易出現肌肉拉傷、韌帶撕裂甚至半月板撕裂等嚴重後果。 二、心血管負擔較大：心臟若突然應對高強度供血需求，可能引發心率驟升、血壓波動，嚴重時甚至誘發心腦血管意外，威脅生命安全。 三、運動效率低下：未經熱身，肌肉和神經系統沒進入運動狀態，反應遲緩，不僅影響運動表現如力量、速度、協調性等，還會使燃脂效果大打折扣。 四、內臟不適：內臟器官未適應運動狀態時，直接運動可能導致腹痛、噁心等胃腸道痙攣症狀。 別讓錯誤拉伸拖後腿 高效熱身這樣做 拉伸主要分為動態拉伸和靜態拉伸兩類，二者在作用和應用場景上有明顯區別。 一、動態拉伸 方式：以主動活動關節和肌肉為主。 常見動作：如跨步+轉體組合、抱膝提踵、交替側弓步等。 特點：動作連貫，幅度、強度逐漸增大。 二、靜態拉伸 方式：將肌肉緩慢拉伸至有輕微牽拉感的位置後，保持15~30秒。 常見動作：站立體前屈、坐姿腿部拉伸、肩部拉伸等。 特點：動作平穩，強調在靜止中讓肌肉得到充分伸展。 侯景義提醒，在一次運動中，動態拉伸和靜態拉伸的安排順序很關鍵： 運動前適合進行動態拉伸。動態拉伸可以模擬後續運動的發力模式，增加關節活動度，促進血液循環，讓身體從靜止狀態逐步過渡到運動狀態，降低受傷風險。 例如：運動前，可先做1分鐘高抬腿，接著進行1分鐘弓步走，再做30秒手臂環繞，最後做1分鐘側弓步走。 運動後則應選擇靜態拉伸。靜態拉伸放鬆緊張的肌肉，改善肌肉的柔韌性和延展性，緩解運動後的肌肉酸痛，幫助身體恢復。例如，運動後，先做站立體前屈保持20秒，然後換坐姿做腿部拉伸，每條腿保持20秒，接著做肩部拉伸保持20秒，最後做貓式伸展保持20秒。 他建議，熱身時間應佔總運動時長的10%~20%，以輕微出汗或心率提升至最大值的60%~70%為宜，既能有效預防運動損傷，又能顯著提升運動表現，讓健身效果事半功倍。
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