成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月10日電 (記者 楊迪)北京時間8月10日,2026亞足聯U20女足亞洲杯(以下簡稱「U20女足亞洲杯」)預選賽E組迎來最後一個比賽日。中國U-20國家女子足球隊(以下簡稱「中國隊」)8:0大勝黎巴嫩隊,以三戰全勝、零失分的「完美戰績」挺進U20女足亞洲杯決賽階段。 8月10日,中國隊8:0大勝黎巴嫩隊,三戰全勝挺進2026亞足聯U20女足亞洲杯決賽階段。圖為比賽現場。記者 楊迪 攝 在8月6日、8日的比賽中,中國隊分別以6:0、7:0的比分大勝敘利亞隊、柬埔寨隊。此番面對同樣兩連勝的黎巴嫩隊,比賽結果將直接決定E組頭名歸屬。 19時許,中國隊與黎巴嫩隊在銀川市體育中心賀蘭山體育場正式展開較量。比賽開場,中國隊牢牢掌握主動,第8分鐘,鄭璐為中國隊攻入首粒進球。隨後,中國隊繼續保持如虹攻勢,劉玲、張怡倩、肖亞飛相繼進球,盧家玉「梅開二度」,比分來到6:0。 8月10日,中國隊8:0大勝黎巴嫩隊,三戰全勝挺進2026亞足聯U20女足亞洲杯決賽階段。圖為比賽現場。記者 楊迪 攝 易邊再戰,中國隊持續進攻。盧家玉、王愛芳相繼攻入一球。最終,中國隊以8:0大勝黎巴嫩隊。上演「帽子戲法」的盧家玉獲評本場比賽最佳球員。 根據賽事計劃,本屆預選賽共分為8個小組,各小組第一名和3個成績最好的小組第二名,將晉級明年在泰國舉辦的U20女足亞洲杯決賽階段比賽。因此,三戰全勝獲得E組頭名的中國隊將直接晉級決賽階段。 當天下午的另一場比賽中,柬埔寨與敘利亞0:0握手言和,兩隊均無緣決賽階段。(完)
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