點燃少年太空夢，社區研學走進航天八院
2025-11-05 07:33 8,562次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西藏4000多公裡的國境線上，星羅棋布的邊境村是祖國邊疆的堅實守護者。隨著固邊興邊富民行動在雪域高原深入推進，這裡村村通路、戶戶連網，群眾生產生活條件大幅提升，特色產業蓬勃興起，正繪就一幅邊防鞏固、邊境安寧、邊民幸福的新時代畫卷。 林芝市察隅縣地處西藏東南部，眼下，正是這裡的獼猴桃掛果生長關鍵期，農戶們在3000多畝的獼猴桃種植園裡忙碌著。2024年，察隅縣僅獼猴桃一項產值就超過2700萬元，當地受益群眾超過2000人。 西藏林芝市察隅縣下察隅鎮宗古村駐村工作隊副隊長 仁增達加：獼猴桃已經成為我們的一個推進鄉村振興的重要支柱產業，村民們一年四季都能夠在家門口實現穩定的就業。 如今在西藏沿邊地區，富民產業如雨後春筍般蓬勃發展，崗巴黑山羊、噶爾蔬菜、亞東鮭魚等農副產品，成為邊境群眾打開增收致富大門的「金鑰匙」。 產業的興旺離不開基礎設施的完善，在黨和國家的關懷下，西藏大力實施邊境地區小康村建設，主電網延伸到全部邊境鄉(鎮)，村村通郵，移動通信網絡全覆蓋，農村人口飲水安全得到保障，教育、醫療、養老等基本公共服務體系不斷健全。 邊境興則邊民富，邊民富則邊防固。山南市隆子縣玉麥鄉，曾被稱為「中國人口最少鄉」。幾十年前，桑傑曲巴和他的兩個女兒卓嘎、央宗三人堅守著這片土地，放牧守邊。如今的玉麥鄉，已經發展成擁有67戶200餘人的幸福美麗邊境小康示範鄉。 西藏山南市隆子縣玉麥鄉玉麥村黨支部書記 巴桑次仁：我們群眾的住房也好，還有醫療設備，還有學校設備那些都比較齊全，特別是遠程教育那些比較發達。網絡方面的話現在這邊通了5G全覆蓋，現在我們的群眾更願意留在這兒，守好這邊的土地。 黨的好政策極大改善了邊境群眾生活，更堅定了大家守護神聖國土、建設幸福家園的決心與信心。山南錯那市浪坡鄉湯烏村的村民護邊隊，每天都會在群山間巡邏，默默守護著每一寸土地。 總臺央視記者 陳昱：這條村民們用腳步踩出來的小道，在大多數的地方只能容納一個人通過，而就是這條路，我們的護邊隊員每年無論寒暑，除了大雪封山的那幾天，他們每天都要完整地走上一趟。 年近70的老黨員次仁旦達，30多年前就開始巡邊，如今，當年只有兩三人的巡邊小組，已經發展成了由82名村民組成的護邊隊。 西藏山南錯那市浪坡鄉湯烏村村民 次仁旦達：現在隊伍壯大了，我感覺特別有力量。守土固邊就是我們邊境村民義不容辭的責任。 如今，在阿里地區噶爾縣扎西崗鄉、日喀則市定結縣陳塘鎮、林芝市墨脫縣墨脫鎮等邊境一線，父子接力、夫妻搭檔、兄妹攜手……拳拳家國情在雪域邊關傳唱。 次仁旦達的女兒 索朗吉宗：爸爸是我心中的榜樣，我會守好祖國的每一寸土地，做好神聖國土的守護者、幸福家園的建設者。 (總臺央視記者 白央 梁錚錚 潘虹旭 陳昱 陳琴)
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