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2025-11-04 13:01 1,985次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天起至6日，雲南省京劇院在上海天蟾逸夫舞臺為上海觀眾帶來精心打造的京劇《羅成》以及多部經典折子戲。此次演出不僅是劇院整體實力的集中展現，更將拉開全國巡演的序幕。京劇《羅成》改編自隋末唐初英雄傳奇，經著名京劇表演藝術家葉少蘭精心整理，新增「南牢請命」一折，劇情更顯飽滿。這部作品2013年參加第六屆中國京劇藝術節，2016年入選中國京劇像音像錄製工程，目前全國演出版本多以該院錄製的像音像版為藍本。該劇曾四次進京展演。擔綱主演的朱福是葉少蘭弟子，作為葉派小生第三代傳人，他先後獲得全國青年演員電視大賽「金獎」、中國戲劇梅花獎、白玉蘭獎主角獎，以深厚功底詮釋羅成的忠肝義膽。 該劇是葉派經典劇目，演員需要文武皆備，劇中起霸、槍下場、嗩吶二黃、二黃轉西皮娃娃調、淤泥河蕩子均有亮點。朱福的雋秀扮相與靈動身段盡顯葉派風範，而李世民飾演者周凱、李元吉飾演者馮浩的精準演繹，更與主演形成精彩配合，眾人以默契的對手戲刻畫亂世風雲中的人物風骨，展現院團整體表演實力。同步呈現的雲南省京劇院經典折子戲專場同樣是院團多元藝術積累的集中展現：《時遷偷雞》由寧國旺主演，《拾玉鐲》由李靜主演，《孔雀東南飛》由蒲雪晴主演，《戰金山》由辛苑主演。四部作品涵蓋了生旦淨多個行當，從不同側面彰顯院團在流派傳承與角色塑造上的全面功底。演出由雲南藝術基金2024年度傳播交流推廣資助。上海演出後，雲南省京劇院還將開啟全國巡演，8月9日至10日登陸天津濱湖劇院及天津廣東會館，8月11日至14日在北京長安大劇院演出。
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