第23屆上海國際房車露營展在滬開幕，數百款新房車亮相
2025-11-01 11:56 1,581次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
立秋以來，雨和熱依然是天氣舞臺上的主角。本周，受到副熱帶高氣壓帶位置變動的影響，雨帶和高溫區域也發生了變化。 中國氣象局氣象分析師 孫倩倩：今明兩天「副高」減弱，主要控制江南華南一帶。「副高」北側的四川盆地到江淮將持續強降雨，江南華南持續高溫悶熱。周三開始，「副高」會再度加強北上，主雨帶會向北影響到黃淮北部到華北，與此同時，暖溼氣流也將北上輸送，北方又會迎來「桑拿天」的感覺。 今明兩天強降雨帶還會穩定在四川盆地、江漢、江淮一帶，重慶、湖北、安徽、江蘇部分地區會有暴雨或者是大暴雨，局地的單日雨量可以達到200毫米左右。降雨過程中，大多地方會以短時強降水的形式呈現，降雨效率高，致災風險也更大。像四川、重慶、湖北、安徽等地需要高度警惕山洪、地質以及城鄉積澇等次生災害。周三開始，本輪強降雨過程會逐漸結束。 隨著「副高」北跳，降雨區域會逐漸北抬。本周后半段，黃淮到華北會呈現多雨狀態。在河南有大到暴雨，其他地方以小到中雨為主。 氣溫方面，今明兩天高溫主要集中在江南華南，這裡最高氣溫大多是36℃、37℃，相對溼度大，體感會非常悶熱。 周三開始悶熱的天氣還會逐漸向北蔓延，影響到北方地區，所以，長江以北到本周的中後期會迎來「桑拿天」。周三周四，江漢、江淮以及京津冀部分地方會比較悶熱。周五周六，河南、山東降雨減弱，天氣也會悶熱起來，遼寧南部一帶也會有悶熱的感覺。
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