北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
韓國品牌哈吉斯,全國首家旗艦店即將落戶上海新天地,品牌為此設計了一個4層樓高的摩天輪光影裝置,在黃浦區綠化和市容管理局和淮海中路街道辦事處的協力推動下,這一光影裝置不僅在短短幾個工作日內順利獲批,還將作為支持「上海市光影節」黃浦新天地的作品進行展示。黃浦區商業商務和旅遊業繁榮,既有享譽國際的大型商圈,又遍布各具特色的寶藏小店,對於戶外廣告設施和戶外招牌的設置需求相當多元化。據了解,目前黃浦區現有戶外廣告618塊,戶外招牌16097塊。為了更精準地滿足各類對象的行政服務需求,助力打造安全、規範且美觀的戶外廣告與戶外招牌,區綠化市容局在專業化與精細化方面下足了功夫。比如南京東路829號世貿廣場,南京東路340號百聯zx氣模、南京路世紀廣場小黃人香蕉節趣遊活動、新天地哈吉斯光影裝置等,均在區綠容局等部門的審批和輔導之下順利落地。對戶外廣告設施的審批進行全過程管理的是黃浦區燈光景觀管理所。所長陶震介紹說,作為戶外設施的主管部門,燈光景觀管理所對於區內新開店、新品發布的商家、企業,有需求新建臨時設施做好安全監管,提供專業事先審圖機制結合事後安全監管,保障設施安全,優化營商環境。為了進一步方便商家申請戶外廣告裝置,區綠容局在政務服務窗口安排具備專業知識和豐富經驗的專業人員,為申請人提供詳細的設施結構圖指導。這種特色服務的目的是幫助申請人從一開始就避免設計上的錯誤和疏漏,從而最大限度地降低因設計不當所造成的後續返工風險。得益於專業化的悉心指導,申請人得以深入把握設計要旨與規範,從而確保設計方案的規範完整,有效規避施工中的延誤與額外開支。此項特色服務得到了上海市綠化和市容管理局、區政務服務中心的高度評價和積極支持,根據市局發布的相關指導意見,下階段專業審圖指導服務的舉措將在全市範圍內推廣。南京東路340號百聯zx的氣模 針對戶外廣告和戶外招牌的設置需求,不僅提供標準化的審批流程,還根據申請人的具體情況,量身定製服務方案。通過一對一的諮詢和現場勘查,不僅要讓設施符合城市美觀、安全、規範的總體要求,也要充分考量商家的個性化需求,竭力滿足商家的個性化宣傳需求,使每一個戶外廣告和招牌既能體現商家的特色,又能融入城市的整體風貌。在全面推行全程網辦的基礎上,黃浦區還特別關注那些對網辦操作流程不夠熟悉的申請人。為此,區綠容局提供了多種渠道的幫辦服務,包括窗口幫辦、遠程幫辦和上門幫辦等,以確保每一位申請人都能得到充分的支持和幫助。同時,還通過幫辦的形式,指導各街道辦事處做好戶外招牌設置的備案工作,確保相關工作規範有序地進行。今年以來,已通過專業指導和精細化服務,協助221家商戶業主完成了戶外廣告和戶外招牌的規範設置和優化改進。隨著商家的廣告裝置越來越豐富多元,戶外廣告的造型、體量、位置、面積推陳出新,原有的戶外廣告設施設置實施方案難以界定和審批,黃浦區將於近日出臺新版《黃浦區戶外廣告設施設置實施方案》。《實施方案》正式施行後,將能夠進一步規範戶外廣告設施設置行為。世茂廣場舉辦的海航王活動相較於舊版本,新的《實施方案》更強調與營商環境的高度融合以及對城區未來發展的前瞻預期。一是拓展設置形式,增加創新空間。在上位規劃「五定」要求的框架下,對獨立式和附屬式廣告的設置形式進行合理調整,根據區域特點引入燈箱布、投影類等多種新形式,對顯示屏廣告刊播方式、戶外廣告經營性質等控制性要求的外沿也進行了拓展,提高廣告設置的靈活性與多樣性,讓廣告宣傳能夠更加便捷地與營商環境融合共生。二是逐一甄別分類,契合發展需求。本輪修編對原有廣告點位進行了逐一梳理甄別,廣泛深入地聽取了相關業主和經營主體的意見建議,進而分別做出保留、撤銷、調整和新增四種類型的規劃布局:對具備商業價值或公益價值,且符合城區發展需求的現存點位予以保留;對不再具有設置需求或不符合當前行業發展趨勢的點位予以撤銷;對部分點位進行尺寸、形式和位置上的微調,使其更加契合所處環境的整體風貌;充分考慮新建、待建、改建樓宇的預期性戶外廣告宣傳需求。
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