日本男籃無緣亞洲杯八強，時隔54年登頂的願望破滅
2025-12-09 07:07 9,268次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
高鐵站裡，毛茸茸的布偶貓瞪大雙眼，透過貓包好奇地打量人流；酒店陽臺邊，一人一寵安靜並立，看晚霞在海面撒下金箔……隨著寵物和人類生活的聯繫日益緊密，帶著「毛孩子」看世界在越來越多養寵人中成為風尚，攜寵出行的甜蜜正悄然延伸。 今年4月8日起，鐵路部門在京滬高鐵部分車次試點「隔離運輸、人寵分開、專人看護」的寵物託運服務，6月20日起又進一步擴大試點範圍。與此同時，不少商場、餐廳等城市公共空間也不斷加入到「寵物友好」的行列中。 攜寵出行實際感受如何？服務者怎樣做到兼顧各方利益訴求？記者對此進行了調查。 「它經濟」在路上 家住北京的王女士曾有過多次帶小貓出行的經歷。此前，高鐵並無活體託運的相關業務，因此，為了帶上「毛孩子」，有時她不得不採用更為昂貴且耗時的交通方式：「比如從北京到天津，我一個人坐高鐵僅需50元左右，半小時就能到達；但如果要帶上寵物，就得選擇200多元一趟的順風車，價格和時間都要翻倍。」 今年4月8日，鐵路部門試點推出高鐵寵物託運服務，為攜寵出行提供了更便捷、可靠的選擇。「出發前我刷遍了各個網站的攻略，心情原本很忐忑，但實際體驗下來，全程非常順利，比我想像中更省心。」王女士感慨道，「從買票、預定艙位，到辦理託運手續，最後到站接寵物，每一個步驟都有清晰的指引，太需要這樣的服務了！」 去菲律賓薄荷島划船，到日本北海道木屋吃燒烤……在某寵物博主的鏡頭下，他的兩隻小貓「球球」和「泡芙」是旅行途中最好的「搭子」。該博主曾在社交平臺分享帶寵物乘機旅行的視頻，引來上萬人圍觀點讚：以海南航空為例，從北京到上海，攜帶一隻貓咪進客艙需支付1400元左右。手續方面要提前準備——給小貓打好疫苗、辦好檢疫證明等。登機前，工作人員會給小貓戴口罩、穿紙尿褲，再在貓包外面套上一層網兜進行打包。相比於高鐵需要把寵物放置在客艙中部專門的快運櫃，飛機允許把裝有寵物的軟包放在腳下位置，緩解了部分「家長」與「毛孩子」分離的焦慮。 目前，國內已有海南航空、首都航空、西部航空、南方航空、吉祥航空等多家航空公司推出寵物進客艙服務。在短途出行賽道，滴滴、哈囉等平臺也紛紛上線送寵出行服務，積極回應寵物主訴求。 北京市律師協會交通管理與運輸法律專業委員會主任黃海波在接受記者採訪時表示：「『攜寵出行』的邊界正在被拓寬，這體現了我國對多元化社會需求的尊重。這一轉變是社會進步的體現，也是公共運輸體系從簡單的功能性出行保障向社會情感關懷變更的生動註腳。」 除了「行」，「住」與「遊」的相關場景也在同步升級。根據途家民宿發布的數據，今年五一假期，平臺帶有「可帶寵物」標籤的民宿預訂量同比增長超八成，「可帶寵物」的房源數量同比增長五倍。設計聯名主題房型，為寵物準備航空箱、玩具、清理套裝、伴手禮、歡迎卡，設置「汪星人」「喵星人」菜單……在「住」的維度，「寵物友好」的含義已不止於簡單的「允許進入」。 翻開地圖，「寵物友好」相關的景區、餐廳、露營地同樣多點開花。在哈爾濱極地公園，除烈性犬、禁養犬及禽類以外，所有證件齊全且性情溫順的寵物，均可在主人牽引下入園；鄭州海昌海洋公園設立「寵物友好日」，提供專屬入園通道、為寵物延時開放遊樂設備；江蘇省宿遷市試點打造「寵物友好型旅遊目的地」，推進重點景區開拓遊樂區、休息站等場景…… 90後老闆琦琦是北京最早的一批「寵物友好」餐飲商家。「我們店根據寵物的不同性格進行了分區規劃：安靜內向的可以在舒適的沙發區休憩，活潑好動的可以在寬敞的露臺區肆意奔跑……無論是寵物還是主人，都能在這裡找到契合自身需求的專屬角落。」琦琦介紹。 「寵在囧途」時有發生 數據顯示，2024年寵物出行服務市場規模已突破320億元，且每年複合增長率約為10%。 攜寵出行緣何流行？業內人士指出，在「情感消費」和「悅己經濟」崛起的當下，寵物的角色定位已不再局限於看家護院，而是逐步轉變為可以進行情感交流的「家庭成員」，與寵物同行成為令人期待的生活方式。 不過，當帶著「毛孩子」看世界成為一種風尚，許多寵物主也遭遇了「寵在囧途」的尷尬。 「預訂時頁面明明標註『寵物友好』，可辦理入住時卻被告知『僅限小型犬貓』」「想帶狗子去餐廳，卻吃『閉門羹』」「需要額外支付一天300元的清潔費」……上海95後墨墨帶著她的邊牧「蘋果」出遊時就遇到了這種情況。「更像商家引流的噱頭，等真帶寵物去了，處處是限制和加價。」墨墨遺憾地說。 墨墨的經歷並非孤例，在微博、小紅書等社交媒體上，有許多類似吐槽：有時「餐廳友好」變為「戶外限定」，有時「景區友好」卻遭「區域隔離」，部分商家在開業初期以「寵物友好」標籤引流，一旦客流穩定就逐步收緊政策，甚至不再允許寵物進入……這些問題的出現，導致攜寵出行的體驗感大打折扣。 除了食、宿方面的「不友好」，跨越空間的交通問題，也讓不少養寵人頭疼。 不久前，一位網友在網絡上分享了打寵物專車的經歷：原先，他在小程序上預約了一輛寵物專車，上車後卻被告知大型犬不能乘坐，遭到拒載。「小程序的預約選項裡並沒有填寫寵物數量和大小的入口，司機對犬只品種也認識不足。這明明是平臺的疏忽，卻要消費者承擔後果。」這位網友無奈地說。 部分網友表示，除了網約車，高鐵、飛機等寵物託運渠道，目前也存在準入限制嚴格、手續辦理繁瑣、價格偏高等痛點。 攜寵出行，還需要解決寵物主和普通乘客的需求衝突：家長怕動物有攻擊行為、高鐵乘客抗拒異味和噪音、過敏人群擔心寵物飛毛和衛生問題……「有些養寵人領著寵物來到公共區域，卻沒有很好地約束寵物的行為。」經常出差的胡女士坦言，「部分人的不文明養寵行為會讓整個寵物主群體被質疑」。 建立寵物友好環境，需要整體規劃、明晰權責。住房和城鄉建設部市政公用行業專家委員會專家、揚州大學城市管理研究中心創始主任王毅介紹，在攜寵出行問題上，目前還存在多頭管理、職責不清的現象。「國家目前沒有出臺統一的法規，地方雖有相關立法，但操作性不強，實際執行過程中仍存在推諉空間和模糊地帶。」 東南大學交通法治與發展研究中心執行主任、法學院副教授顧大松指出，部分地方立法未能與時俱進。「例如，某市的養犬管理規定沿用2003年標準，將一些溫順犬種列為禁養犬，這與當下社會公眾將寵物作為伴侶動物、注重情感陪伴的需求之間存在不適應的可能性。」 兼顧小眾需求與大眾權益 圍繞寵物友好出行展開的社會討論，折射出公共空間管理的新課題。如何平衡好各方利益，避免「獨寵」一方？答案在於構建一個多方協同、規則清晰、細節到位、責任共擔的支持體系。 「明確寵物在公共場所活動時各方的權利義務，嚴格落實監管責任，還需完善相關法律法規，這是保障寵物出行友好的重要基礎。」王毅建議，立法部門要進一步明確寵物主人的權利義務、禁止飼養的犬種、寵物公共空間行為規範、相關部門職責等內容，釐清寵物出行的邊界與規則，給所有參與者穩定、明確的預期，讓攜寵出行有法可依。 平衡人寵出行需求，呼喚更精細、更有誠意的服務。業內人士呼籲，行業相關部門應推動建立透明、可行的「寵物友好」服務認證與分級標準，明確準入條件、服務內容、額外費用及安全衛生責任，提升行業專業化水平。 顧大松建議，在交通出行方面，未來可探索分時段、分線路差異化運力配置，兼顧小眾需求與大眾權益。相關基礎設施也要跟上，如在商業街、步道等公共場所設置飲水點、寵物推車租借處，提供拾便袋、尿墊等等。 同時，科技賦能也為寵物友好出行注入了新活力。專家建議，可依託大數據、網際網路等技術，推廣辦理電子免疫證明跨省互信互認，避免重複檢疫帶來的不便；在寵物允許進入的區域增設智能監控，利用AI攝像頭輔助識別未牽繩、不清理糞便、進入禁止區域等行為，對寵物主進行及時提醒；為寵物建立可靠的身份識別系統，如寵物走失或產生矛盾糾紛，可精準管理或追責。 「此外，對寵物主人的責任約束也不容忽視。」王毅表示，養寵人需自覺遵守公共規則，不遺棄寵物、定期防疫、及時清理糞便、避免驚擾他人，文明養寵方能為寵物出行贏得更廣闊的空間。另一方面，非養寵人士也應嘗試理解養寵人的情感需求，以更開放包容的心態接納伴侶動物成為城市生活的一部分。 「不論是社會公眾對寵物定位的轉變，還是當前發展『它經濟』的需要，都需在釐清基本法律要求、部門管理職能的基礎上，更多發揮市場與社會公眾參與的力量，從而實現從『管理』向『治理』的轉變。」顧大松說。
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