杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
瑞幸再次「爆了」。8月7日立秋這一天,在外賣大戰疊加「秋天第一杯奶茶」的營銷節點,瑞幸咖啡交出了銷售超過2000萬杯的爆單成績,是目前已公布戰績的現制茶飲品牌中的第一名,就此,瑞幸專門發布公告「感謝所有夥伴」。 據悉,8月7日瑞幸「秋一杯」當天銷量最高的門店是上海陸家嘴正大廣場1F店,單日杯量高達2691杯!而當天銷量TOP5城市是上海、深圳、北京、廣州、杭州。 外賣平臺的促銷大戰本質是「資源爭奪戰」,而「秋天第一杯奶茶」作為流量高地,進一步放大了品牌實力的差距。頭部品牌(如瑞幸、霸王茶姬等)如能與平臺深度綁定,可以拿到更大力度的補貼資源。 根據公開信息,餓了麼與淘寶在杭州邀請了頭部茶飲品牌,協調提前備貨和運力支持,應對爆單後配送延遲的問題。美團則與多家茶飲品牌推進「新品首發」合作,包括星巴克、瑞幸咖啡、蜜雪冰城、庫迪咖啡、茶百道、滬上阿姨等茶飲品牌,通過新品首發強化與品牌商的關係。 有咖啡專家分析稱,外賣平臺的促銷大戰既是「秋天第一杯奶茶」情感溢價的放大器,也考驗品牌在平臺規則中平衡數位化管理和供應鏈的能力。瑞幸的供應鏈體系(原料採購、門店備貨、中央工廠生產)和數位化管理體系恰恰具備「瞬時擴容」能力,在外賣大戰中,其供應鏈韌性功不可沒。 瑞幸能夠在立秋節點實現單日2000萬杯的爆單規模,其背後的數位化管理體系是核心支撐。這套體系覆蓋了「需求預測-供應鏈響應-門店履約-用戶服務」全鏈路的動態協同系統,通過數據驅動決策,將爆單壓力轉化為可控的運營效率。 此外,在原料端,瑞幸深入廣西橫州共建茉莉花基地,採用優質茉莉花茶用於輕乳茶系列產品製作,讓產品自帶 "優質原產地" 背書。今年3月,瑞幸又「包下」印尼邦蓋群島作為專屬生椰島,未來5年聯合合作夥伴計劃採購約100萬噸椰子原料,保障現象級大單品生椰拿鐵的原料供應。近期投建的廈門超級工廠更是行業標杆,這座計劃年烘焙產能5.5萬噸的工廠,將與崑山、屏南、青島基地構成年產能15.5萬噸的中國最大咖啡烘焙網絡,進一步強化瑞幸供應鏈自主掌控能力。 根據最新財報,在2025年第二季度,瑞幸咖啡實現總淨收入123.59億元(17.23億美元),同比增長47.1%;營業利潤同比增長高達61.8%至17億元,營業利潤率進一步提升至13.8%。二季度新增交易客戶數超2870萬,月均交易客戶數同比增長32%,達到近9170萬,再創歷史新高。截止到第二季度末,瑞幸累計交易客戶數突破3.8億。
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