中國完善券商分類監管體系 支持中小機構差異化發展
2026-01-06 11:54 6,285次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025年8月8日——10日，小紅書開放世界冒險島活動 RED LAND 在上海舉辦。上海楊浦復興島變身全球首個「痛島」，迎來首批遊戲二次元玩家。「孩子們的衣服都花花綠綠的，頭髮也是各種花樣，蠻可愛，在島上生活五十多年了，還是第一次見這麼多年輕人。」一早，上海地鐵復興島站迎來大客流，在島上南北向主路共青路兩側已遍布排隊進場的玩家。73歲的島民許其鳳穿上志願者服裝走上街頭為年輕人們指路，這已不是他第一次從事志願者工作，之前的世博會、進博會他也積極報名志願者工作。「以前是海軍，工作在楊浦復興島上，退休後也一直住在這個島上。這兩天天氣熱，怕孩子們多繞路，我就在家門口指指路，和孩子們聊天我也開心。」當天上海的溫度最高溫達36攝氏度，體感溫度更是超40攝氏度，但炎熱的天氣依舊不及粉迷們的熱情高漲。地鐵復興島站迎來大客流，現場提前部署了分流措施，2號口只出不進，4號口只進不出。地鐵站門口楊浦公安和地鐵工作人員提前值守，做好了分流和指引工作。島上被二次元元素裝扮得煥然一新。入口處多個安檢口同時啟用，並配有工作人員引導。RED LAND入口處就已排起長隊。往裡望去，王者榮耀、蛋仔派對、原神等高熱IP簇擁著幾十米高的機械船臺。年輕的二次元文化與島上原有的工業遺存交相輝映。楊浦復興島變身全球首個「痛島」，迎來首批二次元玩家。
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