世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
河海交匯處,津韻正悠揚。近日,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。一場盛會,就是一次邀約。天津正以「河海津韻」的獨特魅力「扮靚」自己,吸引各地遊客前來「打卡」,讓他們在河的溫婉與海的壯闊交融間、千年文脈與新潮活力碰撞間、市井煙火與詩意風景交織間,讀懂「和合共生」的津味答案。 高層建築披上絢麗的燈光「外衣」,海河兩畔流光溢彩,不少網友發出「真漂亮,晚上出去玩」的感慨,人、水、城共生的和諧畫卷徐徐鋪展;古文化街的相聲館裡,來自世界各地的遊客親身感受著中國的幽默語言藝術;位於花園路5號的吉鴻昌舊居經修繕後再現光彩,推出沉浸式展演,成為人們近距離感悟革命精神的紅色教育陣地……細看天津文旅的「風生水起」,能窺見「和合共生」的中國智慧——自然與人文相依,經典與潮流共舞,本土與世界相擁,每一處文旅場景都藏著城市包容生長的生命力。 一直以來,文旅融合該怎麼「融」,始終是各個城市必須作答的「發展試卷」,天津正以「和合共生」之力繪就文旅融合之景。比如,2024年天津的文旅市場熱度持續攀升,接待遊客2.6億人次,成為了假期全國熱門旅遊目的地。又如,天津政府工作報告就指出,2025年,天津將加強歷史文化街區、歷史風貌建築和工業遺存保護活化利用,推動非物質文化遺產提質煥新,推進長城、大運河文化保護傳承利用。於是我們看到,梁啓超紀念館舉辦別開生面的沉浸式燈光音樂分享會,賦予了百年飲冰室新的時代內涵;泥人張彩塑在年輕遊客群體中不斷「圈粉」,他們很多是專程來體驗老手藝帶來的「情緒價值」……真正的融合不是簡單地把文化場所變成旅遊景點,而是讓文化成為旅遊的靈魂,讓旅遊成為文化的載體。 「和合共生」帶來的文旅融合「引力」,不僅助力天津吸引八方遊客,也促進全國文旅深度融合煥發新活力。在甘肅敦煌,數位技術讓古老石窟「芳華永駐」,是文明與科技之「融」;在江西婺源,篁嶺曬秋民俗吸引八方遊客前來參與農事體驗,是人與自然之「融」;在福建泉州動車站,非遺傳承人面對面向旅客展示高甲戲、木偶戲等國家級代表性非遺項目,是傳統與現代之「融」……從「資源依賴」到「價值創造」,從「打破壁壘」到「擁抱大眾」,這種「和合共生」的張力,恰是中國文旅高質量發展的鮮活註腳,讓文化之美在交融中浸潤人心,讓旅遊之樂在共生中傳遞溫度。 海河映「和合」,文旅「共生」促發展。「河海津韻,從這鋪展延綿;多元文化,在此交融碰撞,這裡是天津!」的推介詞,足以勾起我們對這座城市的奔赴念想。文旅深度融合的一個很重要的意義,是讓散落在典籍中的智慧、沉澱在古蹟裡的精神、流淌在民俗中的情感,都成為滋養現代人心的源頭活水,「和合共生」這四個字裡有莫大的啟示。 從天津到各地,從傳統到現代,在此次網絡主題宣傳活動中,我們看見了以「和合共生」理念推動文旅產業發展的生動實踐,也期待這一理念,持續為推動區域發展、滿足人民美好生活嚮往注入重要力量。(謝偉鋒) 來源:未來網
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