世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
西藏自治區在60年前剛成立時,只有一個機場、一個航站樓、一條跑道,到現在西藏民航已織就了輻射國內主要大中城市以及香港特區,還有尼泊爾、新加坡等地區和國家的航線網,不僅縮短了地理距離,更助推了西藏社會民生和經濟的快速發展。這裡是西藏自治區最大最繁忙的拉薩貢嘎國際機場,2024年9月,一座新的高高原機場塔臺正式投入使用,這裡地處河谷地帶、地形複雜、氣象多變,和平原地區相比,高高原機場塔臺可以說時刻都要面對各種安全挑戰。作為貢嘎國際機場的指揮中樞,它集成了通信、導航、氣象監測等尖端技術應用,極大地提升了西藏空管服務保障能力和運行效率,意味著國內高高原空管的智慧技術應用,已經達到了先進水平。民航西藏空管中心副主任 熊在林:這個塔臺自動化也是融合了場面監視雷達和多點定位信號相關功能,有了全景增強視頻監控系統,即便是在低能見度下,也可以讓監控信號能夠非常清晰。1965年3月2日,當一架從北京飛來的伊爾-18型飛機飛越布達拉宮,降落在當雄機場,也標誌著西藏正式開啟了「空中時代」,而彼時,青藏高原還被雪山與江河阻隔,物資靠人背馬馱,空中交通生命線既脆弱又簡陋。熊在林介紹,30年前,這裡一天也就2到3個航班,通報航班動態信息,基本上還是靠高音喇叭在通知。目前,無論是旅客吞吐量還是航班架次,基本上都是每年以10%以上的速度在增長。目前西藏地區的機場航站樓由1座發展到10座,面積由1661平方米增加到15萬多平方米,跑道由1條增加到10條,已經形成了1條主幹7條支線的機場布局,輻射國內主要大中城市。拉薩貢嘎國際機場平均每天有170架次航班起降,全區更是突破200架次以上,現在從拉薩出發,1日之內可暢達全國。民航西藏自治區管理局規劃處副處長 楊露:到現在我們整個西藏民航一共通達城市有81個,然後航線有193條,直飛的航司有12家。預計到2030年底,整個西藏民航旅客吞吐量能達到980萬人次,貨郵吞吐量能達到6.6萬噸,航班起降架次能達到8.5萬架次。從高原「孤島」到「樞紐」,航線延伸處,機遇自然就會奔湧而來。2025年7月10日,順豐包機專線正式開始定期運行,來自西藏的高原特色產品和來自內地省份的工業品藉助空中「高速通道」互通有無。這是順豐落地西藏15年,開始共享雪域經濟按下的「加速鍵」。航線延展架起「空中金橋」,帶動各種資源要素前所未有地流動起來。貢嘎機場所在的甲竹林鎮,以前荒涼的河灘再也難尋蹤跡,一個繁華的空港城市正在成長,依託貢嘎機場,這裡70%的居民依靠自營、出租或就業等方式,參與到西藏臨港經濟的建設中。國家二級飛行員王剛,是西藏航空目前負責與中國商飛合作項目的負責人,除了日常飛行工作,現在還要圍繞覆蓋全季節、全氣象條件下飛行、機務和運控等專題的數據總結,共同推進國產C919高原型大飛機的研製工作在青藏高原順利開展。西藏航空有限公司運行中心總監 王剛:今年是西藏自治區成立60年,也是西藏民航發展的60年,在這個重大的時間節點,我作為一名飛行員也希望這是一個起點,在未來的5年或者10年,我能夠有機會親自駕駛著我國的國產大飛機,自由地翱翔在祖國青藏高原的藍天之上。
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