7月份快遞業務收入完成1206.4億元 同比增長8.9%
2025-12-11 17:10 7,471次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，今天上午，「珍存銘志——上海市民抗戰實物收藏展」在上海四行倉庫抗戰紀念館啟幕，第一期展覽將持續至8月30日，第二期展覽時間為10月13日至11月10日。本次展覽分為四大主題板塊，匯聚120餘件珍貴實物，其中近半數為首次公開亮相，包括《歌八百壯士》珍貴唱片與《義勇軍進行曲》首版黑膠唱片等「鎮展之寶」。新民晚報記者獲悉，這是上海市收藏協會時隔二十年後再次傾力打造的大型抗戰主題實物展，標誌著上海民間抗戰收藏力量的一次「集體亮劍」。14位資深收藏家將多年心血積累的「壓箱底」藏品公之於世，並以專業視角精心梳理，將散落於民間的珍貴記憶系統呈現。件件堪稱「時間的珍寶」步入展廳，歷史的厚重感撲面而來。新民晚報記者注意到，展覽中近50%的展品為首次公開亮相，件件堪稱「時間的珍寶」。觀眾能夠近距離欣賞到1938年孤島時期堅持發聲的《譯報》原版報紙、毛澤東《論持久戰》早期單行本、抗戰話劇《塞上風雲》原版戲單等稀世珍品。「中國不會亡！中國不會亡！你看那民族英雄謝團長！」一張《歌八百壯士》唱片在展區內靜靜陳列。藏家代表楊湧透露，這是1939年香港歌林唱片公司錄製出版的，存世量稀少、市面上罕見，它歌頌的是1937年10月底「八百壯士」死守四行倉庫的壯舉。楊湧聽過《歌八百壯士》的五個不同版本，而展出的這個版本傳遞出的是一種發自民族肺腑的吶喊。「作為一個土生土長的上海人，希望能把這些承載著城市和國家記憶的『聲音歷史』，保留在這片熱土上」。展廳中央還特別打造了「抗戰時期上海報刊編輯部」實景還原展區。老式打字機、泛黃的稿件、隱蔽傳遞的報刊小樣，生動再現了從孤島時期到抗戰勝利，上海文化工作者在敵偽監控與戰火洗禮中堅守陣地的全過程。展區內不僅能看到抗戰初期的艱苦陳設，更陳列著抗戰勝利後慶祝遊行時使用的的勝利條幅，案頭還擺放著的一張「日本無條件投降」的新聞報刊，讓觀眾身臨其境感受從浴血抗爭到終迎勝利的厚重氛圍，觸摸文化抗戰的精神脈絡。全景式再現抗戰壯舉展覽通過精心設計的「熱血守土」「文戈鑄魂」「民生鑄壘」「捷音震宇」四大主題板塊，全景式再現了上海軍民同仇敵愾、共御外侮的壯烈歷史。在「熱血守土」展區，歷史的硝煙撲面而來。一系列戰場遺留的武器裝備與布滿歲月痕跡的榮譽勳章如同無聲的史冊，串聯起從烽火爆發到最終凱旋的完整徵程，成為那段崢嶸歲月最硬核的「榮譽見證」。比如，極其稀有的「一二八抗戰榮譽勳章」「八一三抗戰榮譽勳章」 上的彈痕與鏽跡，無聲訴說著抗戰初期的慘烈與英勇。「文戈鑄魂」展區聚焦上海文化界在戰火中的不屈脊梁，泛黃的《抵抗》三日刊、百代公司首版《義勇軍進行曲》唱片等珍貴實物，生動展現了文化工作者以筆為槍、以舞臺為陣地、以音符為號角，揭露暴行、喚醒民眾，在申城築起了一道堅不可摧的精神長城。「民生鑄壘」展區深刻揭示了全民抗戰的深厚偉力。存世極少的「抗敵牌」火花見證了民眾「每買一盒火柴，便為抗戰添一份力」的熱忱；天廚味精創始人吳蘊初親筆信函中「以實業助抗戰」的鏗鏘誓言，彰顯了民族企業家的擔當。印有「抗日救國」字樣的商品包裝、市民認購救國公債的原始憑證、各界捐款收據等物件，共同勾勒出上海千萬普通市民的抗戰身影。「捷音震宇」板塊則展現珍貴的勝利紀念勳章和書刊影畫，將觀眾帶回1945年8月上海街頭萬人空巷、歡慶勝利的歷史性時刻，定格了正義的最終勝利與民族曙光的到來。「四行倉庫本身是重要的抗戰舊址，是歷史的見證者。選擇在此舉辦本次展覽，能更深刻地體現紀念抗戰勝利的精神內涵。」靜安區文化和旅遊局二級調研員張眾表示，本次展覽的籌備過程歷時約兩個月，希望能通過報刊、戲曲等各種各樣的文藝的形式宣傳抗戰、啟迪明智，讓市民觸摸真實的歷史溫度，讓偉大的抗戰精神永續傳承。本次展覽由上海市靜安區文化和旅遊局指導，上海市靜安區文物保護管理服務中心、上海四行倉庫抗戰紀念館和上海市收藏協會聯合主辦。
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