特寫：忻州古城下的草原風情
2026-03-15 21:50 8,236次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，多個市（州）政府主要領導調整：張文旺任四川省涼山州州長，葉萬彬任甘肅省武威市代市長，馬秀蘭任寧夏中衛市代市長，黃志權任四川省南充市代市長，柳波任河南省三門峽市委副書記、市政府黨組書記。公開履歷顯示，四川省涼山州州長張文旺，男，彝族，1972年9月生，大學學歷，中共黨員。張文旺長期在雲南任職，歷任雲南省委副秘書長，楚雄州州長等職。此前任涼山州州長的阿石拉比，已任四川省民政廳黨組書記。甘肅省武威市代市長葉萬彬，男，藏族，1977年5月生，省委黨校研究生學歷，中共黨員。葉萬彬長期在青海任職，曾任共青團青海省委書記，果洛州委副書記、州長等職。此前任武威市市長的馬秀蘭，已任寧夏中衛市代市長。公開履歷顯示，馬秀蘭，女，回族，1974年3月出生，甘肅積石山人，1995年7月參加工作，1994年12月加入中國共產黨，在職研究生學歷，法學碩士。長期在甘肅任職的馬秀蘭，曾任臨夏回族自治州扶貧開發辦公室主任，臨夏州委常委、東鄉縣委書記等職。2023年4月起任武威市市長。四川省南充市代市長黃志權，男，漢族，1970年9月生，黨校研究生，中共黨員。長期在四川任職的黃志權，歷任內江市市中區委書記；南充市人民政府副市長、黨組成員，市公安局黨委書記、局長；南充市委常委、組織部部長；南充市委常委，市政府副市長、黨組副書記等職。此前任南充市市長的尹念紅，已任廣東省中山市代市長。河南省三門峽市委副書記、市政府黨組書記柳波，男，漢族，1980年9月生，河南上蔡人，大學本科學歷，2003年6月畢業於河南農業大學，2004年5月加入中國共產黨，研究生，哲學碩士。長期在河南任職的柳波，曾任平頂山市委常委、湛河區委書記；周口市委副書記、政法委書記等職。此前任三門峽市市長的徐相鋒，已任三門峽市委書記。
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