首次集中展示！4支戰略兵種受閱方隊將擎嶄新軍旗亮相九三閱兵
2025-11-02 18:15 7,354次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
合肥8月9日電 (胡海汐 方萍 方雯)「中科醫谷」一站式醫學科技創新與成果轉化綜合體(以下簡稱「中科醫谷」)9日在合肥正式揭牌成立。 「中科醫谷」由中國科學技術大學附屬第一醫院(下稱「中國科大附一院」)聯合合肥市廬陽區人民政府、合肥市產業投資控股(集團)有限公司共同打造，以「政產醫聯動」為核心運行機制，重點聚焦醫療器械產業領域，致力於構建集技術對接、概念驗證、場景應用、企業孵化、投融資等關鍵環節於一體的全鏈條醫療科技成果轉化平臺。 8月9日，「中科醫谷」在安徽合肥正式揭牌成立。圖為揭牌活動籤約現場。付敏 攝 「中科醫谷」總面積超5000平方米，由中國科大附一院提供臨床創新成果與轉化支持，廬陽區強化政策與載體保障，合肥產投集團統籌資本對接與科創服務，三方合力破解「研發-產業-市場」堵點，鋪設科研創新成果從實驗室走向市場應用的「高速通道」。 當日，「中科醫谷」與等離子醫學、智慧醫院場景、醫用柔性電子、醫用鎂合金等領域的創新中心以及合肥醫療器械檢驗檢測中心籤署戰略合作協議；完成首批醫療機構職務科技成果賦權企業入駐籤約；並與中國醫藥教育協會建立戰略合作夥伴關係，籤約首批成果轉化意向項目。 中國科大附一院黨委書記劉連新說，該醫院率先在安徽省內開展職務科技成果賦權改革，建立「首席創新官-創新執行官-學科創新官」聯動機制，開設「醫學創新轉化門診」百餘期，為「中科醫谷」建設奠定基礎。 近三年來，中國科大附一院已促成46項醫療成果轉化落地，穩居中國醫療機構創新轉化第一方陣。 未來，「中科醫谷」將致力於孵化一批有影響力的「安徽智造」醫療健康產品，構建國內領先的醫學科技創新產業集群。(完)
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