閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
阿爾茨海默病老人的走失困境,對他們和家屬而言,危險不僅僅來自迷路本身,還在於迷路過程中面對的各種風險,比如:夏季的高溫可能導致脫水;冬日的嚴寒可能造成失溫。時間每流逝一秒,交通事故、磕碰風險、突發疾病的機率就增多一分。我們盼著老人平安,將科技力量濃縮到了一枚小小的智能定位鑰匙扣裡,讓家屬和民警能隨時看到老人的位置,更快送老人回家,為了這份期許,《法治在線》欄目聯動公安機關策劃「回家的鑰匙」公益行動。老人走失後面臨的危險以及出行自由、家屬照護中的一份心安、民警儘快找到老人的迫切以及社會力量更多的關注與幫助。以往這些「老人反覆走失」問題中的具體困境是否被有效改善了呢?兩年來,「回家的鑰匙」從武漢到鄭州,從青島到襄陽,「回家的鑰匙」如同一束穿透陰霾的光,照亮越來越多易走失老人的回家路,收到了許多家庭的溫暖反饋。 老人有走失經歷 離家五小時家屬不免擔心 青島即墨,92歲的任大爺患有阿爾茨海默病,曾有過幾次走失的經歷。2025年7月初的這天正午,他正在村子裡徘徊,這已經是他離家的第五個小時了,往常這個點老人已經回家吃飯,此刻在家中等待的家人不免又擔心了起來,但這次他們很快看到了老人的準確位置,隨即放下心來,並去接回了任大爺。 2023年秋天,任大爺也是在離家一個上午後遲遲沒有回家,那一次,可把一家人急壞了。 2024年10月,社區民警聶仁海了解到轄區任大爺的走失經歷以及家屬的看護需求,將「回家的鑰匙」智能定位鑰匙扣送到老人家。 由於老人家屬年齡也偏大,不太會使用電子設備,綁定後的時間裡,聶仁海多次上門,先是教家屬使用方法,後來又根據他從管理平臺看到的鑰匙電量,多次及時提醒家屬為設備充電。 家屬告訴記者,這枚符合老人出行佩戴習慣的「回家的鑰匙」切實地解決了他們看護的最大難題,不僅避免了老人長時間走失所面臨的風險,同時也守護住了老人的出行自由。 老人獨自出行易遇險情 家屬看護陷兩難 不想鎖住老人,讓他們失去自由出行的權利,但家屬的看護經常陷入兩難之中。很多時候老人走失都會遭遇未知的險情。2022年,《法治在線》曾經播出過一名七旬老人在湖北襄陽的一座高架橋上,獨自行走的驚險一幕。 民警倒查視頻 尋找老人相關信息 民警將老人帶回警務室,為他準備了一些吃的,老人體力漸漸恢復了一些。但是,當民警問起他的姓名、家庭住址,他卻怎麼也答不上來。於是,民警決定通過倒查公共場所視頻的方式,來尋找老人的相關信息。 襄陽市公安局高新分局紫貞警務室民警 方松滋:我們找到他的時候,他已經離家40多個小時了,大概走了有二三十公裡。 公共場所視頻顯示,這位老人手裡拿著小板凳,獨自一人在街上走著。他有時會停住,不知道該往哪個方向走,有時會把板凳放下,坐在路中間休息。警方順著他行走的路線進行倒查,終於找到了老人的家,聯繫上了他的兒女。 當時在鏡頭裡定格的是不知自己發生險情的茫然老人和哭著找到父親的子女。走失的老人姓劉,在事發後的一年間,劉大爺又發生了多次走失。 劉女士說父親年輕時當過兵腿腳很快,體力也一直很好,每次走失都會離家很遠,這也是他們格外擔心的原因之一。 前兩年,家人已經不再敢讓劉大爺出門,每天通過製造各種「意外」場景,將家門反鎖,以防老人的「不告而別」。 不想困住愛出門的老人 尋求更優解決方案 但這樣的善意謊言也會經常失效,不讓出門,劉大爺會犯脾氣,而且作為子女,他們也不想把愛出門的父親和負責24小時看護的母親雙雙困在那一屋一瓦之下。將信息縫在衣服上?還是戴上定位手錶?一家人想了各種辦法卻都以失敗告終。 這一切在2025年6月迎來了轉機,「回家的鑰匙」公益行動開始在湖北省襄陽市試用、推行,社區民警黃飛首先就想到了劉大爺一家的「剛需」,於是和當年參與找尋老人的民警一起,上門配發並綁定了這枚智能定位鑰匙扣。 使用這枚智能定位鑰匙扣近一個月後,劉女士一家感受到長久以來的照護難題得到了改善,更明顯的是,看護方式發生了變化。 劉大爺小女兒 劉女士:這個鑰匙扣首先定位比較準,我們需要找的時候一下子都找到它在哪裡。還有一個就是它續航的時間還比較長,不用天天去操心充電。考慮得比較周到,如果太明顯的,然後讓他的身份被別人識別出來,他會尷尬,他不願意佩戴,能夠帶在鑰匙上面還是比較好。就可以放心讓他出門去自己逛一逛。 對於社區民警來說,有了智能定位鑰匙扣的輔助也能更加有效地給轄區易走失老人和家屬提供幫助。這些簡便的查看方式不僅讓他的社區服務變得更加高效,在短短一個月的使用中也帶來了很實際的成效。 襄陽市公安局襄城區分局龐公派出所民警 黃飛:往年夏天,報失蹤的很多,但是(回家的鑰匙)派發了以後,最近一個月從派出所這個角度,這樣(走失警情)還是確實要減少很多。 家屬渴求心安 看護難題被解決 像劉大爺這樣被「回家的鑰匙」守護的老人和家庭已經超過6000個。在「回家的鑰匙」公益行動的首站武漢,很多家庭已經使用了近兩年的時間,對於這些「老用戶」來說「回家的鑰匙」成了他們家庭看護的一部分。更重要的是緩解了家屬們長久以來老人一出門就提心弔膽的焦慮。 2023年底,袁先生一家申領了「回家的鑰匙」。申領的5個月前,他90多歲患有阿爾茨海默病的母親從家中走失,近六個多小時無音訊,袁先生報警求助。由於視頻條件有限,民警在斷斷續續的線索中艱難尋找,最終找到了已經精疲力盡的老人。當時的老人頂著大太陽步行了近一天,走了21個路口十多公裡路,已經出現了脫水症狀。回憶起母親走失的情景,袁先生依然記得當時的無助。 經歷那次走失後,袁先生的母親還是會經常在外迷路,日常看護的困難一直伴隨著一家人。 老人需要鍛鍊散心,迷路的情況也不是次次出現,袁先生始終糾結該不該限制母親的出行,有了「回家的鑰匙」以後,讓袁先生的這份擔憂得到了緩解。 同樣申領到「回家的鑰匙」的還有張先生一家,綁定好的那一天,他對這枚小小的鑰匙扣能發揮的作用充滿了期待。 老人家屬 張先生:肯定是有期待的,用了之後就感覺特別方便、特別實用,她(奶奶)挺願意的,她帶了這個東西她自己安心了,有一次她出去之後找不到回來的路,家人都挺著急的,我就通過(小程序)在附近找到了她。 李女士同樣是第一批申領到回家的鑰匙的家屬之一,如今「回家的鑰匙」已經成為她看護母親的日常幫手。 老人家屬 李女士:我母親使用了大概兩年,已經成為日常生活中她出門必帶的,她知道這就像鑰匙一樣,我們也可以輕鬆一點。 民警省時省力找回老人 尋人難題被解決 這些家屬都來自武漢市江岸區塔子湖街道的塔新社區,這裡生活著19000多名老年人。服務這樣的超大型社區對社區民警華麗來說並不輕鬆,其中社區中老人反覆走失便是她經常處理的警情之一,如何更高效快捷地找回老人一直是她面臨的挑戰。 即便在休息日她也會第一時間奔走,尋找走失老人,她知道早一分找到,老人就少一分危險。 同為患病老人家屬 對老人走失痛點感同身受 同為患病老人的家屬,華麗對於老人走失的焦急無助與日常照護的心酸點滴更加感同身受,正因為理解,讓她更加上心轄區裡這些需要幫助的易走失老人家庭。因為社區大、「鑰匙扣」需求多。華麗成了武漢首批推行「回家的鑰匙」的社區民警。 這枚帶有定位晶片的鑰匙扣多次幫助快速確認迷路老人的位置,無論是從老人安全、安撫家屬還是處警效率方面發揮了很實際的作用。華麗和同事決定要讓更多有需要的家庭領到設備,積極申請了首個建在居民小區裡的「回家的鑰匙」申領點,她的警務室裡還有為「回家的鑰匙」打造的專區。 華麗說,設立了「回家的鑰匙」申領點以來,200多位老人從這裡領到了定位鑰匙扣。最明顯的效果,就是社區內沒再出現過老人走失類的求助警情。 這枚小小的智能定位鑰匙扣,給民警們服務社區也帶來了不少幫助。 華麗熟悉社區裡每一個有反覆走失經歷的老人家庭,為他們耐心講解功能、綁定設備,並持續關注著家屬們的使用情況。責任心推動她扛起這200多個家庭的信任。 在專門養老機構 「出走」情況偶有發生 讓易走失的老人能夠平安回家,是發起這場公益行動的初衷。跟隨「回家的鑰匙」一路走過了武漢、鄭州、青島等城市,讓我們看到了很多動人的故事,有焦急求助的家屬與老人重逢喜極而泣,有民警們為了轄區老人家屬解困的不斷奔走,還有助力者們為了這份公益行動的努力向前。而這些回訪故事中「回家的鑰匙」給家庭看護和社區服務都帶來了實際的助力,還有些無力居家看護的家屬也會選擇向社會機構尋求幫助,但即便在專門收治阿爾茨海默病老人的養老機構裡,老人試圖「出走」的情況也會偶有發生。 畫面中的這位老人是居住在養老院中,患阿爾茨海默病多年的王大爺,總是喜歡悄悄溜走,即便每次都失敗,但他還是會偶爾和醫護人員「鬥智鬥勇」。此刻他在觀察了許久之後,等到有家屬出門,便假裝遛彎,悄悄控制住了門把手,但這次嘗試以失敗告終,又等了一會兒他還是藉機跟隨看望結束的家屬出了門。 當然,他的「出逃」又一次在很短的時間裡被工作人員發現,並將他領回了院區。這家養老院失智專區的主任徐源說,這種小插曲時常會出現,院方為此也做了專門的設計。 青島聖德嘉康養老院失智專區主任 徐源:我們採用了人臉識別系統,包括老人進出都會有警報。 在青島的這家養老院專門收治認知障礙老人的專區裡,有不少老人在家庭照護時都有過反覆走失的情況發生。 由於不同家庭情況造成的看護難題,有些家屬面對老人的經常性走失顯得力不從心。李大爺的家屬就因為照護困難,不得不選擇將老人送到了養老院進行專業的看護。 有效交流與陪伴 可減少老人走失情況發生 無論在哪種照護環境中,易迷失、易反覆走失都是阿爾茨海默病老人常見的特點。如何滿足老人對出門的需求,並且緩解家屬對看護的焦慮呢?我們來到一家專門接收「認知症」老人的福利院中找尋解答。 在襄陽市社會福利院中,有一層接收認知障礙老人的專區,這個剛剛開設半年的專區中,生活著二十幾名患病老人。 專區的護理負責人齊豔平很善於與患病老人溝通,她告訴記者阿爾茨海默病老人生活中出現的很多看起來異常的行為可能是情緒沒有得到疏解引發的,如果情緒平穩後,與他們的溝通會變得更有效。 繪畫、音樂、打擊樂、小遊戲,在福利院中每天會有各種各樣的活動來幫助老人鍛鍊「腦力」,同時也釋放老人的精力讓他們保持專注。專門負責老人活動課的社工譚顯坤說道,這些方式在居家照護中同樣適用。 而對於一些症狀較輕、行動能力強的老人來說,則應該多鼓勵他們外出散心和鍛鍊。為了給更多的老人及家屬提供實質幫助,《法治在線》欄目組聯合公安機關向兩家養老機構贈送了「回家的鑰匙」智能定位鑰匙扣,讓有需要的家庭在接老人回家照顧時可以用到。 了解到「回家的鑰匙」後,社工譚顯坤更覺得,這場公益行動給阿爾茨海默病家庭遭遇的困境提供了一種解困的方向。 長期照護者 需更多理解與有效幫助 幾名受訪的專業護理者都提到了「照顧者症候群」這個一衍生問題,是指長期照護者因身心耗竭而出現焦慮、抑鬱和健康下降的綜合狀態。家屬們同樣需要更多地理解與有效地幫助。 「老小孩」也需要 被愛牽著手回家 我們常用「老小孩」來形容老年人,更多關於回家的故事,都是平凡生活裡的牽掛與守護。2023年以來,「回家的鑰匙」公益行動一路守護那些因疾病吞噬記憶而容易迷路的老人,將公益具象為一份與父母、與長輩同在的心安。每一次行動的倡議,每一個參與群體的付出,都是對生命的尊重與守護,是對老有所依最樸素的期許。(來源:央視新聞客戶端)
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