杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
當這份心意被擺上貨架待價而沽時,失去的不僅是海水的澄澈 據報導,近日,中國海洋大學的錄取通知書禮盒在網上走紅,因其包含一枚裝著南極海水的水滴形吊墜,被不少網友稱為「全網最浪漫的錄取通知書」。 令人意想不到的是,記者發現,這份承載著學校美好寓意的錄取通知書禮盒,竟在二手平臺上被高價轉賣,標價從1800元到5000元不等。無獨有偶,南京大學、北京大學、浙江大學等高校的錄取通知書禮盒或外殼也被掛上二手交易平臺,標價從百元至數千元不等。 近年來,越來越多的高校在錄取通知書的設計和製作上用足了心思。錄取通知書不再只是簡單的報到憑證,而是成了設計感滿滿的文創作品,被賦予的是豐富的文化內涵和精神價值。就像中國海洋大學的水滴形吊墜,據介紹,其中的海水由學校科考團取自南極。這份設計或許象徵著高校對學生探索海洋精神的鼓勵與期許,也可視為學校特色教育理念的延伸表達。 一滴來自南極的海水,本應承載星辰大海的壯闊,沒想到卻在二手平臺上被明碼標價。學校官方已明確表示不出售該吊墜,二手平臺售賣未獲官方授權。其他高校的錄取通知書禮盒或外殼應當也是如此。換言之,如果真有錄取通知書禮盒被明碼標價出售,要麼來自收到該禮盒的新生,要麼來自不良商家的仿冒造假。 從法律層面看,二手平臺允許錄取通知書禮盒交易難言違規。畢竟,倒賣錄取通知書禮盒,與倒賣錄取通知書有著本質區別。但平臺放任真假難辨的錄取通知書禮盒流通交易,也有打擦邊球之嫌。 一方面,由於官方並未授權售賣,大量出現的相關商品難保真實性,可能存在騙子制假售假,極易讓消費者上當受騙。另一方面,這種高價轉賣風氣一旦形成,可能引發諸多不良影響,讓部分學生過於關注錄取通知書禮盒背後的所謂經濟價值。 錄取通知書禮盒,對個人而言,具有唯一性與儀式感。其特殊性在於,它是新生與高校建立情感聯結的第一份禮物,是具有個人收藏價值的紀念品。如果錄取通知書淪為炫耀性消費的商品,那麼大學情懷就將縮水成可交易的社交貨幣。 南極海水吊墜,本意是讓新生觸摸地球最純淨水域的溫度,感受建設海洋強國的胸懷。但當這份心意被擺上貨架待價而沽時,失去的不僅是海水的澄澈,更是對知識純粹性的敬畏。 成都商報-紅星新聞特約評論員 舒聖祥
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