北京市政協召開專題協商會 聚焦城鄉融合發展與農村投資消費
2025-11-05 06:24 9,815次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西雙版納8月11日電 題：湄公河「機電衛士」沈慶勇：用技術搭建四國執法友誼 作者 陸希成 曾經劫案頻發的湄公河，如今已成為繁忙有序的國際航道。近日，記者走訪雲南省公安廳水上巡邏總隊，43歲的機電民警沈慶勇向記者講述了他眼中湄公河14年的巨變。 2002年，剛畢業的沈慶勇跟隨親戚來到湄公河跑船。「船員們經常聚在一起討論，哪條船在哪裡被劫了、哪段水域不太平，晚上儘量繞開。」沈慶勇回憶，有一次他所在的貨船在湄公河會龍河口水域被武裝人員攔截，「江中間橫著一條小船，兩三個人拿槍指著你喊靠過來，只能照做。」 2011年，震驚中外的湄公河「10.5」案件發生。不久後，中老緬泰四國共同建立湄公河流域執法安全合作機制，中老緬泰湄公河聯合巡邏執法應運而生。 當時，29歲的沈慶勇毫不猶豫報名入伍，經過層層篩選，被特招為原雲南省公安邊防總隊水上支隊(現為雲南省公安廳水上巡邏總隊)機電兵。「不能讓同胞再在這條河上受欺負。」這是他當時最樸素的想法。 入伍不久，沈慶勇就經歷了一次驚心動魄的搶修。在第二次中老緬泰湄公河聯合巡航執法行動期間，寮國、緬甸執法艇螺旋槳觸礁受損嚴重，導致執法艇失去動力，在湍急江水中極易失控，更換螺旋槳迫在眉睫。深夜江水冰冷刺骨，沈慶勇憑經驗判斷清晨溫差有助拆卸，帶領戰友們堅守到天亮，終於成功修復螺旋槳，化險為夷。 14年間，沈慶勇已先後參與100餘次湄公河聯合巡邏執法行動。在他看來，湄公河變了——貨船更新換代速度加快、船員收入大幅提升、關累港貨運量增長數倍，但最直觀的變化在人心。 巡航期間，沈慶勇檢查執法艇主機控制面板。 受訪人 供圖 除了日常聯合巡邏執法，湄公河的溫情故事不斷上演。聯合巡邏執法編隊定期為沿岸各國村寨義診送藥、給孩子們送去學習文具、在江邊搭起幕布放映電影......「剛開始，當地民眾對我們還有些警惕，會保持一定距離。」沈慶勇說，如今村民們聽說要放電影，全村男女老少都會早早等在江邊；每次給學校送學習用品，孩子們會自發組織歡迎隊伍；巡邏艇經過時，沿岸民眾常常到岸邊主動招手致意。 真誠，讓四國執法人員的心越走越近。作為機電技術骨幹，沈慶勇經常協助各國執法人員解決技術難題。寮國、緬甸的執法人員都親切地用中文叫他「師傅」。沈慶勇說，如果翻譯不在現場，他就用手勢比劃，一遍遍演示維修步驟。「現在每次到各國執法點開展交流活動，他們早早就在岸邊等候，這種感覺像走親戚。」沈慶勇說，經過這些年的相處，大家早已成為朋友。 黃昏時分，記者在湄公河「金三角」(泰國、寮國、緬甸交界處)水域看到，各國貨船往來穿梭，汽笛聲聲；湄公河沿岸村落炊煙嫋嫋，孩子們在江邊嬉戲。「這樣的平靜來之不易，我們要珍惜。」沈慶勇說。(完)
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