海南省海口海事法院原黨組書記、院長彭曉敏被開除黨籍
2025-11-10 13:00 6,935次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
長春8月8日電 (譚偉旗 李彥國)自去年開始，吉林省在全省範圍內組織開展了電動自行車隱患全鏈條整治、建築保溫材料安全隱患全鏈條整治和人員密集場所動火作業治理等3個領域專項整治，全力遏制相關領域火災多發勢頭。目前，「三個專項整治」相關工作依然在持續推進。 8日，吉林省政府新聞辦召開新聞發布會，介紹有關情況。譚偉旗 攝 記者8日從吉林省政府新聞辦召開的新聞發布會獲悉上述消息。 吉林省消防救援總隊副總隊長靳威介紹，在電動自行車安全隱患全鏈條整治方面，該省明確了14個部門、五大領域安全監管責任，包括規範標識設置、加強銷售企業監督管理、實施登記管理、嚴查非法改裝、強化規劃管控、推進既有小區增設設施、規範充電費用等22項具體任務措施。 整治行動以來，吉林省電動自行車領域的突出風險和火災總量顯著下降；各級整治專班牽頭、統籌和調度的工作效能發揮明顯；車輛停放充電的供需矛盾得到有效緩解；嚴厲打擊了電動自行車非法改裝的違法行為；從嚴查處車輛違規停放和充電行為已形成常態；事故溯源調查和追責力度持續加大。 靳威介紹，按照行動總體部署，電動自行車安全隱患全鏈條整治將持續到今年年底，省級整治工作專班將會同相關部門，指導各地繼續深化推進，完成既定工作目標任務。 今年2月19日，吉林省政府發布《焊接與熱切割動火作業六條禁令》，進一步加強全省範圍內動火作業安全管理；3月17日，吉林省安委會印發《吉林省建築保溫材料安全隱患全鏈條整治行動方案》，針對建築保溫材料實施「一件事」全鏈條治理。 靳威介紹，2025年在全省範圍內開展人員密集場所動火作業和建築保溫材料安全隱患集中整治行動；2026年，持續深化整治工作，並進一步鞏固和擴大整治成果；整治工作的全過程，將緊緊圍繞全省堅決防止發生「較大以上亡人火災事故和有影響的火災事故」的防火工作目標。(完)
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