輝煌60載 魅力新西藏丨邊境村戶戶連網、村村通路 雪域邊城繪就新畫卷
2025-11-04 17:14 6,256次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者何雪華)近日，廣東地區蚊蟲進入快速繁殖期，省內多地已發生基孔肯雅熱疫情，登革熱病例也呈快速上升趨勢。面對「兩熱」疫情威脅，有些市民朋友可能不知道，不清除積水、拒絕隔離、不配合消殺等行為可能觸碰法律紅線！昨日，廣東省疾控局解讀涉及傳染病防控的法律規定。 問：作為非醫療機構或政府部門的單位和個人發現基孔肯雅熱患者或者疑似病例時該怎麼辦？ 答：《中華人民共和國傳染病防治法》第三十一條規定：「任何單位和個人發現傳染病病人或者疑似傳染病病人時，應當及時向附近的疾病預防控制機構或者醫療機構報告。」 如果發現自己可能被傳染了基孔肯雅熱，也應當及時報告並根據醫務人員的指導，採取居家防蚊隔離或者到醫院進行防蚊隔離和對症治療。 問：不參與清積水、防蚊、滅蚊等防治工作有可能需要承擔法律責任，是真的嗎？ 答：《廣東省愛國衛生工作條例》第四十二條明確規定，單位和個人應當保持室內外清潔衛生，完善防鼠、防蠅、防蚊、防蟑螂設施，及時清除積水、垃圾，密封糞池並定期清理，消除病媒生物及其孳生條件，將病媒生物密度控制在國家規定的標準範圍內。 據此，任何單位和個人都有義務積極預防措施防控基孔肯雅熱和登革熱等傳染病，這是對自身和社會健康的保障，也是遵守法律法規的體現。若違反相關規定，由縣級以上衛生行政部門或者政府指定的行政部門給予單位和個人警告、限期整改或者罰款；違反相關規定導致傳染病傳播、流行的，給他人人身、財產造成損害的，應依法承擔民事責任。 問：學校等公共場所未按規定配備防蚊設施或自行停止使用防蚊設施可能面臨什麼處罰？ 答：《公共場所衛生管理條例實施細則》第三十七條第四項規定，公共場所經營者未按照規定配備預防控制鼠、蚊、蠅、蟑螂和其他病媒生物的設施設備以及廢棄物存放專用設施設備，或者擅自停止使用、拆除預防控制鼠、蚊、蠅、蟑螂和其他病媒生物的設施設備以及廢棄物存放專用設施設備的，由縣級以上地方人民政府衛生計生行政部門責令限期改正；逾期不改的，給予警告，並處以一千元以上一萬元以下罰款；對拒絕監督的，處以一萬元以上三萬元以下罰款；情節嚴重的，可以依法責令停業整頓，直至吊銷衛生許可證。
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