復興島上新！籤約率100%，搬遷交房率100% | 楊浦一周
2025-11-04 11:26 7,938次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
前有土撥鼠「搶走」無人機，今有土撥鼠「偷走」車鑰匙，憨態可掬的土撥鼠又出來搗亂了？8月3日，有網友在社交平臺分享一段視頻，稱他們在川西旅遊時，遇到當地的土撥鼠將車鑰匙「拔走」，幸好有當地的村民一起幫著尋找。這名網友配文稱，「車鑰匙被土撥鼠拔走了，哈哈哈哈，還好有村民一起幫忙找。」 4日上午，記者聯繫到視頻發布者「狗哥」(網名)，他說土撥鼠「拔走」車鑰匙的事情發生在8月2日下午，當天，他和朋友們開車，在甘孜州理塘縣格聶鎮下則通村附近，被土撥鼠「拔走」車鑰匙，並叼回了洞內，現場還有很多村民一起掘地三尺幫忙尋找。 土撥鼠還能「拔走」車鑰匙？這段視頻發布後，有網友在評論區發出疑問，質疑土撥鼠怎麼可能「拔走」車鑰匙。對於這一問題，「狗哥」告訴記者，「拔走」車鑰匙是他發視頻時候誇張的說法，實際上是車主的車鑰匙放在衣服上，然后土撥鼠順勢叼走了鑰匙，並非直接從車上「拔走」。 有網友質疑，「狗哥」所拍的視頻缺少土撥鼠的畫面，懷疑視頻內容的真實性，對此，「狗哥」說，視頻確實是他拍的，也是真實發生的，而在鑰匙被土撥鼠叼走後，當地村民自發地幫忙一起尋找，但當天並未找到，「車主是我朋友，他的越野車可以用手機操控，沒有車鑰匙的話，也可以駕駛。」同時，他告訴記者，當時土撥鼠叼走鑰匙的場景，由於速度很快，沒來得及拍攝，「但是事情是真實的。」 記者注意到，「狗哥」所發視頻已有50多萬點讚，有接近20萬轉發量。而在4日下午，該視頻被刪除。 同時，在另外一段網友發布的視頻中，遊客自稱車鑰匙丟失後，當地村民幫忙挖洞尋找鑰匙。網友配文稱，村書記都在幫忙找鑰匙了，並說這是「川西自駕遊最懷念的一次」。記者私信該網友，截至發稿前未獲得回復。 4日上午，記者通過理塘縣政府公開的聯繫方式，與下則通村電話取得聯繫，該村一名男性工作人員告訴記者，「是的，有這麼一件事，現在已經找到了，鑰匙是昨天找到的。」這位工作人員說，當地土撥鼠確實較常見，事發當天村民們從土撥鼠挖的土裡尋回了車鑰匙。 華西都市報-封面新聞記者 宋瀟
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