雲南十年修復退化溼地超15萬畝
2025-11-03 17:13 7,879次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
天津8月10日電 海河奔湧，文脈悠長。8月9日，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動在天津啟動。 活動現場圖。主辦方供圖 啟動儀式分為「河海津韻」「津非昔比」「天下一家」三個篇章，多維立體展現獨樹一幟的津派文化，讓世界感受中華文化魅力。在「河海津韻」篇章，《南桃北柳》《鎮館之寶》《不止建築》等主題演繹對河海文化、民俗文化、文博文化、紅色文化等進行了生動呈現。 在「津非昔比」篇章，《天工開物》《京津冀240小時》《九河謠》等主題演繹鮮活講述新時代天津推動高質量發展的故事。在「天下一家」篇章，上海合作組織國家在華留學生、在津外國友人分享了自己與天津的不解之緣，為即將召開的2025年上海合作組織峰會送上祝願。 活動現場，中央重點新聞網站、行業代表等共同發布重點網絡宣傳項目。與會領導嘉賓共同啟動「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動。 8月7日至9日，來自全國二十餘家媒體的近百名媒體工作者和正能量網絡名人齊聚津城，以一場集中採風活動為牽引，奔赴天津古文化街、楊柳青古鎮民俗文化館、天津博物館、天開高教科創園、名人故居、天津港等調研採訪，深入了解津派文化多元開放、包容創新、不拘一格的氣質，親身融入天津喜迎上合組織峰會的熱烈氛圍，多角度展現天津這座國際化大都市的活力與魅力，以第一視角講述天津高質量發展故事。 「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動由中央網信辦網絡傳播局、國家文物局政策法規司、國家文物局博物館與社會文物司、國家文物局革命文物司、天津市委宣傳部指導；天津市委網信辦、天津市文化和旅遊局(天津市文物局)、人民網、天津市南開區委網信委、天津海河傳媒中心聯合主辦，人民視頻、津雲新媒體承辦。(完)
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