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2026-01-31 22:27 9,157次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月13日電 (記者 王堅)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)13日消息，珠江防總於13日13時將防汛防颱風Ⅳ級應急響應提升至Ⅲ級，珠江委同步將洪水防禦Ⅳ級應急響應提升至Ⅲ級。按照水利部統一部署，珠江委派出工作組赴福建、廣東、廣西一線指導颱風暴雨洪水防禦工作。 珠江委介紹，今年第11號颱風「楊柳」已於8月13日13時前後在臺灣臺東縣太麻裡鄉登陸。預計，「楊柳」將以時速30公裡左右向西偏北方向移動，並於13日夜間至14日凌晨在福建廈門到廣東汕頭一帶沿海再次登陸，將嚴重影響珠江流域。 13日，珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍主持召開專題會商會，滾動分析「楊柳」發展態勢、特點及可能影響範圍，逐流域逐河段研判防禦風險，針對性提出防禦目標及安排部署防範應對措施。 會商通報，據預測，13日至15日，福建南部、廣東東部北部、廣西中北部、貴州南部等地將有累積降雨量50毫米至100毫米，部分地區有100毫米至250毫米。韓江幹流，東江中上遊幹流及支流新豐江，北江幹流及支流武江、連江，西江支流賀江、桂江、柳江等河流將出現明顯漲水過程，暴雨區內發生中小河流超警洪水、山洪災害、城市內澇風險較大。 吳小龍指出，「楊柳」移動路徑穩定、速度快，且影響範圍廣，涉及流域內福建、廣東、廣西、貴州等多個省(自治區)，加之影響區域內山區眾多，且與上一輪強降雨區域高度重疊，防汛形勢不容樂觀。各部門各單位要認真落實水利部部署要求，始終錨定防汛「四不」目標，克服麻痺思想和僥倖心理，以「時時放心不下」的責任感繼續做足做細做實防汛防颱風工作，全力打贏颱風「楊柳」防禦這場硬仗。(完)
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