重慶修復生態、發展文旅繪就新畫卷 從「靠山吃山」到「養山富山」
2026-03-14 11:18 3,825次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廈門8月9日電 (林永傳 劉韻婕)8月9日，在廈門邊檢總站東渡邊檢站移民管理警察高效保障下，賴比瑞亞籍「地中海奧索拉」輪首航廈門順利靠泊海滄嵩嶼碼頭，標誌著美西地中海新航線SENTOSA正式開通。 圖為廈門東渡邊檢站移民管理警察在碼頭前沿辦理邊防檢查手續。宋遠威 攝 該航線共部署8艘14000至15000標準箱級別船舶，將掛靠巴生港、新加坡、林查班、頭頓、鹽田、廈門、長灘、奧克蘭等港口，連接了東南亞、中國華南地區與美國西海岸，形成廣泛貿易網絡，能滿足不同地區貨物運輸需求。 圖為廈門港嵩嶼碼頭。宋遠威 攝 該航線主要裝載跨境電商貨物、高科技產品、汽車及零部件、化工產品和紡織品等。此次新增掛靠廈門港，完成裝載後出境直達美國長灘，不僅節省了中轉時間，強化了中國華南至美西的核心鏈路，同時覆蓋東南亞主要樞紐港，滿足多元中轉需求。新航線開通後預計每年將為廈門港新增6萬標準箱吞吐量。 為保障新航線首航船舶靠泊作業高效有序，廈門東渡邊檢站執勤四隊民警靠前服務，積極對接口岸聯檢單位和相關港航企業，實時掌握船舶動態，通過「單一窗口」網上辦、查驗前置等服務舉措，滿足快線貨櫃船舶「快進快出」通關需求，實現了船舶到港「零延誤」，裝卸作業「零延時」，為「中國製造」出海按下加速鍵。(完)
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