成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
嘉興8月10日電(記者 左宇坤)在有著「東方氫港」之稱的嘉興港乍浦港區,巨大的龍門吊伸出長長的懸臂,將貨物從貨輪上吊裝上岸。一輛輛白、藍、綠塗裝的氫能集卡穿梭於堆場和碼頭間,目前已有100輛氫能集卡在港內運行。 這些氫能集卡展現出不俗的性能:每次加氫只要十幾分鐘,續航裡程約450公裡,平均氫耗8公斤/百公裡;每年可節約燃料成本約300萬元,減少碳排放近1萬噸。 嘉興港乍浦港區行駛的氫能車。 左宇坤 攝 這些氫能集卡所屬企業羚牛氫能品牌總監徐智敏對記者表示,不同於電車在乘用車領域表現突出,氫能車因為續航長、加氫快,在商用車領域更加適配。 徐智敏提到了氫能車在港口場景應用的一個特別優勢:傳統油車在啟動和停止的環節是特別耗油的,但氫能車不會因為反覆啟動而特別耗氫,尤其適合需要啟停較多的港口作業。 「除了港口,冷鏈配送也是氫能車的一個很好的應用場景。因為冷鏈車需要製冷,如果使用電車會大大影響續航,氫能車長續航裡程的優勢顯著。」徐智敏說。 由此看來,如何找到更匹配的使用場景,對氫能產業的未來發展十分重要,也就是做好氫能「制-儲-運-加-用」全產業鏈的「用」這一環。 國家能源局發布的《中國氫能發展報告(2025)》指出,中國的氫能產業正從試點探索逐步進入有序破局的新階段。如果說一些起步更早的國家在技術方面形成優勢,那麼多元化的應用場景則是我國核心競爭力的重要來源。 首先,價格是市場準入與規模化的關鍵門檻。作為能源載體價值鏈的終極輸出變量,其定價水平直接決定了終端市場的規模。 徐智敏介紹,國外很多地方加氫的價格達到每公斤十幾歐元;而國內氫氣價格在不同城市有所不同,一般來說加上補貼,多集中在每公斤三十元人民幣上下。 其次,如同充電樁之於電車,如何為氫車配備足夠的加氫站,成為氫能生態系統中不可或缺的重要支點。 「氫能想要走到千家萬戶,跟氫氣站的布局緊密相關。」浙江聯和氫能科技有限公司從最開始就負責嘉興港的加氫站建設,公司副總張繼華對記者表示,目前為止全國的加氫站還比較少,累計有500多座。加氫站更加充足、氫氣供給更加便宜是氫能未來發展的必要條件,除此之外還有氫氣的安全管理問題。 氫能作為21世紀重要的清潔能源載體,正在全球能源變革中發揮關鍵作用。在「雙碳」戰略指引下,氫能產業已成為培育新質生產力的重要領域,更是推動能源結構優化與綠色低碳發展的核心突破口。 嘉興是浙江首批發展氫能產業的試點城市之一,嘉興港區也是嘉興氫能產業的示範區。化工新材料作為該港區支柱產業,富餘的工業副產氫奠定了氫能產業發展的基礎,制、儲、運、加、用,完整的氫能產業發展生態正在嘉興港區加速成形。 一「氫」多「能」,下遊應用場景四處可見。立足港口,放眼航運,嘉興港區啟動了64標箱氫燃料動力貨櫃船舶的研發,搭載2套240千瓦氫燃料電池組,續航約380公裡。 據了解,該氫能船舶已建好,正在聯調聯試,計劃今年8月底正式下水運營,用於乍浦港到下沙港的內河運輸航線,未來將進行運營示範和效益驗證,打造綠色氫能內河貨櫃運輸專線。(完)
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